Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。
同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。
当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。
单位反馈系统的开环传递函数为： https://assets.asklib.com/images/image2/2018071914050832209.jpg ，试求在输入信号为 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071914052097430.jpg 作用下的稳态误差。
单位反馈系统开环传递函数为 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071914270986894.jpg ，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。
设单位反馈系统的开环传递函数为 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071916293164632.jpg ，则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。
单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？
根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
系统开环传递函数为 ，开环根轨迹增益K*与系统开环增益K之间关系为 。6ac31a6ad9ebe43cc9bc575da8e33dd7.JPG
某单位反馈控制系统的开环传递函数为:,当k=( )时,闭环系统临界稳定。196cf2388ec5cd2ea66ad54d5ff83f5c.png
某单位反馈系统的闭环传递函数为，则系统单位斜坡响应的稳态误差为（ ）。
一系统的开环传递函数为,则系统的开环增益和型次依次为()。
设单位反馈系统的开环传递函数为 ，当K由0增大时，闭环系统（）。https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19467001-19470000/19469985/ae565b8-chaoxing2016-299626.png
【填空题】根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
8. 系统的类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（）
系统开环传递函数的零点是闭环系统的极点。
单位负反馈系统的开环传递函数为，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。
已知系统的开环传递函数为G（s)=20/（2s+1)（s+4)则该系统的开环增益为（)。
已知系统的开环传递函数为50/（2s+1)（s+5)，则该系统的开环增益为（)。
已知单位反馈系统开环传递函数为G（s)H（s)=7/s（s+4)（s<sup>2</sup>+2s+2)，试求出当输入信号为心r（t)=1（t)+3t时系统的稳态误差。
系统的类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（)
2、闭环系统的开环传递函数是（)。
若系统的开环传递函数为s（5s+2），则它的开环增益为（）.
