在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：架空输电线路无人机巡检系统（）配置维修保养人员。
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距，其在（）的范围内能感知厘米级别的障碍物或设备适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距及电磁场测量传感器。
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（）与沈阳自动化研究所合作，开展了120kg级别的无人机巡检系统的研制，便于搭载大型的巡检设备。
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，固定翼无人机平台装有（），由无人机本体和飞行控制系统两部分组成。
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机巡线系统设计时，需要注意的关键因素（）。
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，可以通过避障系统（）避让输电导线、树木等障碍物。
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机系统无线电资源的使用需要持有（）无线电管理部门的许可证。
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机通信系统，图像传输系统由（）组成。
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，信号采集模块关键技术包括（）。
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，运用于无人机巡检机载系统的检测技术中，（）是目前世界上唯一能对导线建模的技术。
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（），国网山东电力还开展了固定翼无人机巡检系统的开发。
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，固定翼无人机操作性要满足系统配置简单，具备操作便捷性，操作人员不超过（）个。
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网山东电力在2012年底成功研制出可用于大型无人机平台的基于（）。
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，在飞行控制系统是一个较为复杂的（）反馈控制系统。
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（）为架空输电线路安全运行提供重要的安全保障。
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，分析避障模块关键技术包括（）。
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，固定翼无人机可用于通道巡视和灾后电网评估等场景。()
《架空输电线路无人机巡检技术》中，能源动力系统准备需检查等所有电池是否处于满电状态（）
《架空输电线路无人机巡检技术》中，固定翼无人机航程远、速度快，可用于航拍或大面积概况巡查，可详细观缺陷（）
《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机地面站系统的功能通常包括等功能（）
《架空输电线路无人机巡检技术》中,小型旋翼无人机操作性要满足系统展开时间5min,系统撒收时间5min（）
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《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机系统部件包含、螺旋桨、机载设备、遥控器、地面站和其他零部件（）
