人体运动的“速度-时间”曲线与时间轴所包络的面积表示（）大小。
珩磨的切屑运动，由磨头的圆周运动和轴向往复运动复合而成！逃大轴向往复速度能增加切削作用。
工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
036-7 当牵连运动定轴转动时一定有科氏加速度。 （ ）
17、当牵连运动为定轴转动时一定有科氏加速度。
智能巡检机器人在1m/s的运动速度下，最大制动距离应不大于（）
滑冰运动员绕过自身中心的竖直轴转动，冰上摩擦力矩很小可以忽略不计开始时两臂伸开，转动惯量为J，角速度为ω，然后将两臂收拢，转动惯量变为原来的一半 ，此时角速度变为
质量m、半径r的匀质球位于倾角为θ的斜面底端。开始时球的中心速度为零，球相对过中心且与斜面平行的水平轴以角速度ω<sub>0</sub>旋转，如图所示。已知球与斜面问的摩擦因数μ＞tanθ，球在摩擦力作用下会沿斜面向上运动，试求球能上升的最大高度h。
如习题6.5图所示,质量为m、电荷为q的粒子以速度v从静止电荷q<sub>1</sub>的旁边飞过,瞄准距离为a,设运动粒子的速度很大(但仍远低于光速).可以认为粒子近似沿x轴方向做直线运动,其速度大小近似不变.试计算运动粮子在整个飞行过程中因电磁辐射损火的能量.
对于T2方式，在JOG动作时的机器人速度，其工具中心点和法兰盘的最高速度是（）
周期性机器速度调节方法用于机器运动的
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移速度和加速度。（)
控制机器人执行程序时的运动速度选项为（）
200id/4s机器人第五轴最大运动速度是（）
机器人各个轴更换完润滑油以后，必须让加油的轴以（)速度往复运动（)范围以上，运行20分钟以上，同时必须保持出油口塞子（)状态。
在不了解机器人运动方向及速度的情况，初次点动机器人，为了更好地观察，人与机器人的距离越近越好。（）
【多选题】工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、、工具中心点（即TCP）的坐标等参数数据
14、平面运动刚体存在瞬时速度中心的条件是刚体的角速度不为零。
14、串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。
工业机器人是自成独立的系统,通过程序控制,具有很高的运动速度和重复定位精度,可以独立工作。工业机器人最显著的特点是（）
木工机器道具运动速度高，容易造成伤害事故。木工加工过程的危险有害因素是____。
一个六轴机器人的第一关节在5秒内从30度运动到终止角75度，且起始点和终止点速度均为零，起始点角加速度为5°每平方秒，终止点角加速度为-5°每平方秒。求此关节的角位置、角速度和角加速度的运动方程。
4.若将动坐标系取在作定轴转动的刚体上,则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点,其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和
7、由于自然轴系的原点始终与运动质点重合，所以在建立自然轴系的运动微分方程时，加速度在各自然轴上的投影为零。
