在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PB
采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施是（） （1）减少时间常数 （2）增大放大系数 （3）减小放大系数 （4）增大比例带 （5）减小比例带
调节对象的放大系数K是对象自平衡能力的度量，K越大，对象的自平衡能力越强。
采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关。
比例调节规律中放大系数的值为（）。
在调节过程中，输出与偏差的变化速度成比例的动作，称为积分作用。
比例调节器的放大倍数越大，其比例作用（）。
关于比例放大系数K的错误认识是（）。
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc越小，比例调节作用就越弱，过渡过程曲线越平稳，但余差也越大。
阀门开度的该变量与被控参数的偏差值成正比的调节规律，称为比例调节规律。当被控参数偏差越大时，调节作用越强；反之，亦然。
比例调节是根据偏差的大小动作的。
比例调节依据什么动作，它的输出与出入的偏差大小成比例（）
调节器的比例度越大，则放大倍数越大，比例调节作用越强。
在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
在PID调节规律中，比例调节依据偏差（）来动作.
在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例。
比例调节依据（）来动作，它的输出与输入偏差的大小成比例，在系统中起作稳定变量的作用。
调节器的比例度δ越大，则放大倍数KC（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越平稳，但余差也（）。
调节器的比例度越大，则放大倍数越小，调节作用就越弱，余差越大。
积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。
在PID（比例、积分、微分)调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，在系统中起着（)的作用。
调节器的比例度δ越大，则调节器放大倍数（)。
微分调节依据（)来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。
