机组在不同负荷下，经过调节到达新的稳态后，机组转速不随负荷变化则为有差调节
论述有差调节与无差调节的不同之处。
比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（）
调节系统的有差调节是指调节前后存在（）。
有差调节
有差调速系统是依靠偏差进行调节的，无差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。
由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差
严格的讲，现场实际应用的PI调节器的调节系统，其实际调节效果是有差的。
由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定（）。
一般情况下汽轮机的调节系统几乎都具有有差调节的特性。
有差调节系统的（）的比值称之为调节系统的不等率。
一个比例控制系统调节的结果φ=0，这是由于（）。
有差调速系统是依靠偏差进行调节的；无差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
二次调整可以整定为有差调节。（）
采用比例调节器的调节系统属于有差调节系统。
炭片调压器调节发电机电压为有差调节，在（）
绘图题：画出有差和无差调节特性曲线。
严格的说，现场实际应用的PI调节器的调节系统其实际调节结果是有差的。
调速系统的有差调节是指调节前后存在（）。
一个比例控制系统调节的结果φ=1，这是由于（）。
