当直流主轴电机在基本速度以下时属于何范围，采用什么方法调速？
在维修直流电机时，要对绕组间进行耐压试验，其试验电压采用的是（）电
直流电机改善换向、减小火花最好采用的是（）。
主轴用直流电机的恒功率调速是在（）的范围内。
对于直流主轴控制系统，主轴齿轮啮合不好，会引起主轴电机（）。
数控机床伺服系统常用的执行元件有：步进电机、直流伺服电机、（）及直线电机。
直流主轴伺服系统控制回路是双闭环调速系统，其外环采用（）。
直流主轴伺服系统控制回路采用双闭环调速系统，其内环是（）。
数控镗床一般采用直流或交流主轴（）电动机实现主轴无级变速。
测速发电机有交流、直流两种，通常采用直流测速发电机。直流测速发电机有他励式和（）两种
数控镗床一般采用直流或交流主轴（）电动机实现主轴的无级变速。
数控机床伺服系统常用的执行元件有：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机及（）。
他激式直流主轴伺服电机调速时，额定转速以下调速称为恒转矩调速，通过调整（）实现；额定转速以上调速称为恒功率调速，通过调整励磁电流实现。
直流主轴电机的尾部一般都同轴安装（）作为速度反馈元件。
如果机床上采用的是直流伺服电机和直流主轴电机，应对（）进行定期检查。
数控机床主传动采用直流电机无级调速时，是采用的（）的方式来得到主轴所需转速。
直流主轴电机在基本速度以上时属于恒功率范围，采用改变电枢电压来进行调速。
主轴经直流电机驱动，可在每档内实现（）。
直流伺服电机目前常采用晶体管脉宽调理驱动和（）。
目前数控机床高速主轴电机使用最多的是（）。
吊机起动机直流电机一般采用（）直流电动机。
直流电机的无级调速，是采用调压和（）的方法来达到主轴所需转速。
如果将直流电机两个引脚上的直流电源对调位置，直流电机的转动方向会（）。
目前数控机床主轴电机不常采用哪些调速控制方式（)？
