图示均质细杆AB长L，重力的大小为P，与铅垂轴固结成角a=30°，并以匀角速度ω转动，则惯性力系的合力的大小等于（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713391154382.jpg
均质细直杆OA长为ι，质量为m，A端固结一质量为m的小球（不计尺寸），如图4-76所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为（）。
图示平面机构，各杆长度为AB=20cm，BC=ED=EF=30cm，CE=CD，杆AB以匀角速度ω=4πrad/s绕A轴转动。图示位置=45°，BC和EF水平，ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013180010711.jpg
均质细直杆AB长为l，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示，则AB杆的动能为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713322395800.jpg
偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置，OC上CA。D、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点，动系固结于轮上，静系固结于地面，则A点的科氏加速度a应为（）。https://assets.asklib.com/psource/201510301159385575.jpg
均质细直杆AB长为ι，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图4-69所示，则AB杆的动能为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014493433796.jpg
如图所示机构，圆盘以匀角速度ω绕O轴转动。若取AB杆上的点A为动点，动系固结在圆盘上，则图示位置时，动点A的速度平行四边形为edf22fe8e83a007b1bde790fcf660553.png
已知图示平行四边形O1 AB O2机构的O1 A杆以匀角速度ω绕O1轴转动，则D的速度为（ ），加速度为（ ）。（二者方向要在图上画出）。2c0bd6ad2b020c8843d6c72739fd33ca.png
已知杆OC长，以匀角速度ω绕O转动，若以C为动点，AB为动系，则当AB杆处于铅垂位置时点C的相对速度为υr=（ ），方向用图表示；牵连速度υe=（ ），方向用图表示。/ananas/latex/p/419652d4578c1835a5487683447c1f23c60671.png
平均直径为D的圆环以匀角速度ω转动，当不满足强度要求时，可采取（ ）措施解决。
图示飞轮由于安装误差 , 其质心不在转轴上 . 如果偏心距为 e , 飞轮以匀角速度 w 转动时 , 轴承 A 处的附加动反力大小为 F NA , 则当飞轮以匀角速度 2 w 转动时 , 轴承处的附加动反力大小为 _______http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201805/15a2a583d642434b8a3ae35199deb122.png
在图中，质量为m的质点A，相对于半径为r的圆环作匀速圆周运动，速度为u；圆环绕O轴转动，在图示瞬时角速度为ω，角加速度为α。则图示瞬时，质点A的惯性力为______。
如图1.6所示，一个小环可以在半径为R的竖直大圆环上作无摩擦滑动。今使大圆环以角速度w绕圆环竖直直径转动，要使小环离开大环的底部而停在大环上某一点，则角速度w最小应大于多少？
图6-25所示凸轮导板机构，其偏心轮的偏心距OA=e，偏心轮绕O轴以匀角速度ω转动。如当导板CD在最低位置时，弹簧的伸长量为b，导板质量为m，试求弹簧的弹性系数k为多大时，方使导板在运动过程中始终与偏心轮保持接触。
曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动。已知OA=r，AB=l，连杆上M点距A端长度为b，开始时滑块B在最右端位置。求M点的运动方程和t=0时的速度及加速度。
一半径为R的水平圆转台，可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动，转动惯量为I，开始时转台以匀角速度ω0转动，此时有一质量为m的人站在转台中心，随后人沿半径向外走去，当人到达转台边缘时，转台的角速度为（)。
如题4-34图所示，有一空心圆环可绕竖直轴OO’自由转动，转动惯量为J<sub>0</sub>，环的半径为R，初始的角速度为ω<sub>0</sub>，今有一质量为m的小球静止在环内A点，由于微小扰动使小球向下滑动。问小球到达B、C点时，环的角速度与小球相对于环的速度各为多少？(假设环内壁光滑。)
T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动，如图示。已知OA杆质量为2m，长为2l，BC杆质量为m，长为 l，则T形杆在图示位置时动量的大小为()。
在离心节速器中，质量为m2的质点C沿着一竖直轴运动，而整个系统则以匀角速Ω绕该轴转动。试写出此力学体系的拉氏函数，设连杆AB、BC、CD . DA等的质量均可不计。
图示偏心凸轮以匀角速度ω绕水平轴O逆时针转动，从而推动顶杆AB沿铅直槽上下移动，AB杆的延长线通过O点。若取凸轮中心C为动点，动系与顶杆AB固连，则动点C的相对运动轨迹为______。
如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（）mRrω
图a所示凸轮机构中，顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动，其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角速度ω转动，在图示位置瞬时，OA=r，凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。
图9-35a、9-35b、9-35c、 9-35d所示4种刨床机构，已知曲柄O<sub>1</sub>A=r，以匀角速度ω转动，b=4r。求在图9-35a、9-35b、9-35c、9-35d所示位置时，滑枕CD平移的速度。
半径为a的光滑圆形金属丝圈，以匀角速ω绕竖直直径转动,圈上套着一质量为m的小环，起始时，小环自圆圈的最高点无初速地沿着A閃圈滑下，当环和图中心的联线与竖直向上的直径成θ角时,用哈密顿原理求出小坏的运动微分方程。
