在《架空输电线路无人机巡检技术》中，小型无人机直升机较远距离设备巡检大于100m，在（）及（）内采用程控飞行模式，按照规划好的航线开展飞行巡检工作。
在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：中型无人直升机巡检系统应配置高清可见光检测设备，在距离目标（）m处获取的可见光图像可清晰辨识销钉级缺陷。
ECDIS通常都与定位设备连接使用，因而使航行自动化的水平得到提高，海图作业被大大简化。海图作业主要是绘制计划航线和自动航迹绘算，关于航线绘制的说法正确的是（）。
在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，在架空输电线路无人直升机巡检系统中，中型无人直升机巡检系统其抗风能力应该（）。
在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，中型无人直升机巡检系统地面展开时间、撤收时间应分别满足以下要求（）。
航迹控制精度应满足垂直航迹与预设航线误差≤（）m。
高级场面活动引导与控制系统应具备（）和航迹融合功能。
航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的（）对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，中型无人机直升机飞行巡检时与杆塔及边导线的最小垂直安全距离是（）m。
在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，无人直升机距地面2m高的环境瞬时风速不大于3m/s时，飞行控制偏差不大于（）m。
在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：以下哪项配置不属于架空输电线路中型无人直升机巡检系统专用配置（）。
无人机中控制并指挥自动驾驶仪纠正航迹偏差的系统是（）。
中型无人直升机巡检系统宜配置红外检测设备，在距离目标10m处获取的红外视频和红外热图可清晰分辨输电线路发热缺陷点，热图数据应能存储（）
对于正常运行，横向航迹误差或偏离（飞机位置与RNAV系统计算航径之间的差异,即FTE)应控制在相关程序或航路导航精度的±1／2以内（例如RNAV1为0.5NM，RNAV2为1.0NM)。（)
中型无人直升机应储备不少于2架次正常巡检所需油料。()
中型无人直升机巡检系统技术指标环境适应性要求，抗风能力应大于等于()m/s。
使用中型无人直升机巡检系统进行的架空线路巡检作业，作业人员包括工作负责人和工作班成员，工作班成员包括（）
自动化系统的采用融合方式处理雷达与马赛克方式相比有如下特性，故障弱化特性减少外推航迹，提高分辨率，改善监视精度（）
Q/GDW11385-2015《架空输电线路无人直升机巡检系统》规定：导航定位系统不参与控制，飞行控制系统控制无人直升机飞行姿态，操作人员控制等的飞行模式（）
《架空输电线路无人机巡检技术》中,根据被巡检线路和线路，大、中型无人机直升机巡检分单侧巡检和双侧巡检两种作业方式（）
中型无人直升机系统具有、和的无人机系统，由中型无人直升机和地面控制站组成（）
使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业，巡检航线应位于被巡线路的（），且宜在对线路的一侧设备全部巡检完后再巡另一侧（）
使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业，操控手应在巡检作业前一个工作日完成航线规划工作、编辑生成飞行航线、各巡检作业点作业方案、安全策略，并交工作负责人检查无误（）
无人直升机链路中断后，无人机应立即按照预设航线返航。返航航点、速度等参数可预先设置。()
