下卷小车提升速度（）㎜/s，速度由比例阀调整。

A . A、2 B . B、3 C . C、5

A . A.1 B . B.2 C . C.3 D . D.4

A . 10m/min B . 15m/min C . 20m/min D . 25m/mi

A . 2 B . 3 C . 5 D . 1

A . 正确 B . 错误

A . A、防坠器 B . B、限速装置 C . C、定车装置 D . D、防止过卷装置

A . 防坠器； B . 屈服极限； C . 延伸率； D . 断面收缩率

A . 体积 B . 重量 C . 5 D . 8 E . 10

A . 0.5 B . 1 C . 1.5 D . 2

A . 合金钢 B . 高碳钢 C . 框型钢 D . 箱型钢

A . 设有防撞梁和托罐装置，防撞梁不得兼作他用 B . 防撞梁必须能够挡住过卷后上升的容器或平衡锤 C . 托罐装置必须能够将撞击防撞梁后再下落的容器或配重托住，并保证其下落的距离不超过0.5m D . 防撞梁和托罐装置，防撞梁可以用作他用

A . A、防撞梁 B . B、托罐装置 C . C、阻车器

A . 15 B . 35 C . 50

A . 正确 B . 错误

A . 加速 B . 缓慢 C . 匀速 D . 平稳

A . 2m/s B . 0.5m/s C . 1.5m/s D . 1m/

A . 1 B . 2 C . 3 D . 4

A . 40 B . 45 C . 50 D . 55

A.73：68 B.11：12 C.21：20 D.2：1

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969291366517384.png' /> 本题的目的是分析这个倒立摆的动态特性，具体而言是通过合理地选择小车加速度a(t)来研究该倒立摆的平衡问题。联系θ(t)、a(t)和x(t)的微分方程是 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969291255210018.png' /> 这个关系是将该质量沿垂直于杆的方向上的实际加速度与沿此方向外加的加速度(包括重力加速度、由于x(t)引起的扰动加速度和小车的加速度)相等。 注意，式(P11.56-1)是一个非线性微分方程。详细而严格地分析了这个摆的特性，仔细考虑这一方程，然而通过线性化分析，还是能够得到有关这个摆的动态特性的大量细节。具体而言，当考虑该摆接近垂直位置，即θ(t)很小时摆的动态特性。这时可给出如下近似：sin[θ(t)]≈θ(t)，cos[θ(t)]≈1(P11.56-2)。 (a) 假设小车是静止的，即a(t)=0，研究由式(P11.56-1)所描述的输入为x(t)，输出为θ(t)的因果线性时不变系统，再结合由式(P11.56-2)给出的近似关系，求出该系统的系统函数，并证明它在右半平面有一个极点，这意味着这个系统是不稳定的。 (b)在(a)中的结果表明，如果小车是静止不动的，那么任何由x(t)造成的微小角扰动都将导致偏离垂直方向的角度进一步增大。很明显，在某一点，这种角偏离已经大到使式(P11.56-2)的近似不再成立，在这一点上线性化分析不再正确。但是，正由于小的角偏离时这个近似是对的，才得出这个垂直平衡点是不稳定的，因为小的角度偏离将一直增加，而不是最终消失.现在要研究当小车以适当的方式移动时，摆在垂直位置的稳定问题。设想采用比例反馈，即a(t)=Kθ(t)。 假定θ(t)很小，所以式(P11.56-2)有效。试以θ(t)作为输出，x(t)作为外部输入，a(t)作为反馈信号，画出这个线性化的系统方框图。证明：所得到的闭环系统是不稳定的。试求出，当x(t)=δ(t)时该摆以无阻尼振荡方式来回摆动的K值。 (c)现在考虑使用比例加微分(PD)反馈<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/96929144319177.png' />。 证明：可以求出使摆稳定的K₁和K₂值。事实上，利用下列g和L的值： <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969291466938128.jpg' /> 可以选择K₁和K₂的值，使得闭环系统的阻尼系数为1，自然频率为3rad/s。

小车沿水平方向向右作加速度运动，其加速度a＝0.493m/s²。在小车上有一轮绕O)轴转动，转动的规律φ＝t²(t以s计，φ以rad计)。当t＝1s时，轮缘上点A的位置如图所示。如轮的半径r＝0.2m，求此时点A的绝对加速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5091001-5094000/1e9e7620fe591fb86a4f333e3dc7278b.png' />