焊接变压器的二次线圈与焊件相连的一端必须（），与焊钳相连的一端不能接零。
如果使用焊接变压器时，变压器二次线圈与焊件相连的一端、焊钳一端必须同时接地。
炉管定位焊所用的焊条和（）工艺与正式焊接相同。每个焊口均匀点焊（）点，每点长20~30mm且应有一定厚度，点焊处不得有（）等缺陷。
根据点焊电极环境需求，焊钳电极冒需要具备一定特性，下列不正确的是（）
机器人的驱动方式主要有（）、（）和（）三种。
计算机编程语言有三种，即机器语言、（）和（）。
焊接变压器的二次线圈与焊件相连的一端必须接零（或接地）．与焊钳相连的一端（）接零（或接地）。
色素与纸张结合有哪三种形式？
焊接变压器的二次侧与焊件相连的一端必须接零或接地与焊钳相连的一端不能（）
大模板建筑的结构类型有：全现浇、现浇与预制相结合、现浇与砌筑相结合三种。
车身钣金大部分是由点焊完成拼接的，而点焊机器人的焊接电极主要是铬铜，那么焊接电极所需的功能有：（）
逆变式直流电阻点焊机，由于焊接电流是脉动系数很低的直流，因此焊钳可采用钢材，而铜只用于必要的导电部分。
机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？
工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
常用的电阻焊方法有（)等三种A.熔焊、压焊、钎焊B.气焊、点焊、缝焊C.电焊、点焊、缝焊D.点焊、缝焊、对焊
工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（)把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
点焊机器人通常选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有6个自由度：（）、（）、（）、（）、（）及腕捻。其驱动方式有（）和（）两种。
15、点焊机器人主要由操作机、控制系统和点焊焊接系统等组成。
【判断题】一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统三部分组成。
19、常用的电阻焊有点焊、缝焊与 三种。
6、目前，在弧焊和点焊等典型工业机器人的关节伺服控制系统中，除了位置、速度控制以外也包含了基于关节转矩传感器的控制功能。
在点焊指令执行中（点焊顺序中）发生报警或者暂停时，机器人轴、焊枪轴均在减速后停止（）
对于额定功率小于16kW 的阻焊变压器与焊钳连成一体的焊剂，其空载电流的允许值可以比正常值大__倍（）
对于额定功率小于16kW的阻焊变压器与焊钳连成一体的焊机，其空载电流的允许值可以比正常值大B）倍（）
