机械传动按传动力的方法，分为摩擦传动和啮合传动两大类。
一般动力机械中，主要采用（）传动，（）是有中间挠性件的啮合传动。
液压传动机械的液压泵按结构类型可分为齿轮泵和柱塞泵两类。
链传动是通过链条和链轮牙齿之间的啮合来传递力和运动的，因此属于啮合传动。
圆柱齿轮传动按啮合情况分，可分为（）。
机械传动装置可分为啮合传动和（）。
启闭机按传动方式分机械式与（）两类。
按照对机床主体传动精度的影响程度，机械间隙分为一间隙和（）间隙两类。
齿轮传动按传动形式分为内啮合、外啮合和（）啮合。
机械传动分为摩擦传动和啮合传动两大类型。
齿轮传动是用齿轮的轮齿相互啮合传递轴间的动力和运动的机械传动。
按传动力的方式，机械传动一般分为摩擦传动和（）。
按液压传动的工作原理，可分为容积式和动力式液压传动两类，前者是密闭是容器的工作条件下，依靠流动的液体容积变化（流量）来传递动力，如机床液压传动；后者是利用液体运动的能量来实现动力传递的，如（）。
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
带传动按啮合性质分为（）和（）两类。
十字板剪切试验按力的传递方式分为电测式和机械式两类。（）
按齿条的啮合方式不同，可分为外啮合齿轮传动，内啮合齿轮传动和齿条传动。
（）是通过一对齿轮互相啮合来传递运动和动力的机械传动装置。
多选题：1、按齿轮传动的啮合方式不同，平面齿轮传动可以分为 传动、 传动和齿轮齿条传动。
按齿轮形状不同可将齿轮传动分为( )传动和圆锥齿轮传动两类。
机械传动一般分为摩擦传动（摩擦轮传动，带转动）啮合传动（齿轮、蜗杆、螺旋、链传动），链传动的特点是（）
装载机按传动方式分，可分为机械传动、（）、液压传动。
按齿轮的啮合方式，分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿条传动（）
