为了使机构有较好的传动性能，通常应使从动件的最小传动角Уmin具有（）的许用传动角[У]。
在曲柄摇杆机构中（）与（）两次共线位置时可能出现最小传动角。
平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。
在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。
在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角为最小值。
当平面连杆机构在死点位置时，此时的传动角为（）。
机构处于死点位置时,其传动角等于90°。
为了使机构有较好的传动性能，通常应使从动件的最小传动角γmin具有（）的许用传动角［γ］。
什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？
最小传动角一定出现在曲柄与机架共线的位置
在曲柄滑块机构中，以滑块为原动件，当曲柄与连杆共线时称机构处于 位置，而此时机构的传动角为 。
在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（ ）
在曲柄摇杆机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。
在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmir可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。( )
机构处于死点位置时，压力角与传动角分别为（ ）。
在以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在______的位置。
为了使机构有较好的传动性能，通常应使从动件的最小传动角r/min具有（)的许用传动角[r]。A.≮400～5
机构死点位置的压力角为0,传动角为90。（)
如题图所示，设铰链四杆机构中a=11，b=23.5，c=20.5，d=21，其中d为机架，a为主动件，求机构在哪个位置上传动角最小及最小传动角γ<sub>min</sub>的大小。
6、机构处于死点位置时，压力角α和传动角γ分别为（）。
3、导杆机构的最小传动角为（）度。
机构处于死点位置时，其传动角γ为（)。
4、在设计铰链四杆机构时．应使机构运动过程中的压力角和传动角满足（） A.最大压力角尽可能小（接近0°） B.最小传动角尽可能大（接近90°） C.最小压力角尽可能大（接近90°） D.最大传动角尽可能小（接近0°）
设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如图2-2-6所示，要求踏板CD在水平位置上、下各摆10°，且l<sub>CD</sub>=500mm,l<sub>AD</sub>=100mm。(1)试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度;(2)计算此机构的最小传动角。
