X6132型万能铣床主轴上刀换刀时，先将转换开关SA2扳到断开位置确保主轴（），然后再上刀换刀。
无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。
在加工中心上，为使机械手正确可靠地换刀，要求主轴应具有（）。
（）表示主轴定向停止的指令。
加工中心的自动换刀装置，由主轴定向、松刀机构，刀库移动、升降机构及刀库组成。
X6132型万能铣床主轴上刀换刀时，先将转换开关（）扳到断开位置确保主轴不能旋转，然后再上刀换刀。
在有换刀指令时，必须保证主轴准停在一个固定位置，以保证自动换刀时刀夹键槽对准主轴端的定位键。
主轴定向控制又称主轴准停控制，即当主轴停止时能控制其停在固定位置，对M06和M19指令有效。
使主轴定向停止的指令是（）。
当需要多刀加工时，就要考虑（）。当设定（）时应考虑在换刀时，刀具（）。
空气压力过高易造成换刀时刀具从机械手中脱落。
换刀时，随便在一个点就可以了，不用保证换刀安全，因为一定是安全的。
刀具超重时易造成换刀时刀具从机械手中脱落。
数控车床加工中需要换刀时，程序中应设定（）点。
换刀点是指刀架转位换刀时的位置。
为避免换刀时刀具与工件或夹具发生干涉，换刀点应设在工件外部。
全机能高速数控车床在自动工作状态，当换刀时，刀盘实现（）转位换刀。
为了防止换刀时刀具与工件发生干涉，所以，换刀点的位置应设在（）。
为了防止换刀时刀具与工件发生干涉，所以，换刀点的位子设在（）。
机械手换刀时，需要编缉主轴定向，它的指令应是（）。
空气压力不足易换刀时刀具从机械手中脱落。
将刀具载入刀库时，首先将刀具装在主轴上，然后执行换刀指令，换刀指令如：T2 M6；。
带刀库、机械手的加工中心中，一般用T指令进行选刀，用（)指令来进行换刀。
