部件装配和总装配都是由若干个装配()组成。
时间:2022-10-21
运动正问题是实现如下变换()。
古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是加工。
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。
工业机器人对臂部设计有什么基本要求?
时间:2022-10-20
机器人三原则指的是()。
()是机器人系统的心脏,通过它,可以把接受各种传感器的输入,通过对输入数据的计算、判断等输出控制各种机构,让机器人动作、发声等。
关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
在工业应用中,工业机器人主要分为哪几类?
机器人系统大致由()、()、()和()、()、()等部分组成。
力控制方式的输入量和反馈量是()
如图所示为具有三个旋转关节的3R机械手,求末端机械手在基坐标系{x0,y0}下的运动学方程。https://assets.asklib.com/psource/2014122717572117788.png
时间:2022-10-19
下面哪一项不属于工业机器人子系统()
完整的传感器应包括下面()三部分。
我国研发并应用的工业机器人最先出现在哪个领域()。