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在printf()函数调用的格式字符串中,若使用格式符为“%5d”,则规定对应输出的数据占用的字符位置个数为()。
A . 5
B . 4
C . 3
D . 6
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机器人STR12-280全身上下共有()台步进电动机。
A . A.2
B . B.3
C . C.4
D . D.5
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STR12-280机器人例程中motor(r,b,50);实现的功能是()。
A . A.机器人左轮以50的速度前进
B . B.机器人右轮以50的速度前进
C . C.机器人左轮以50的速度后退
D . D.机器人右轮以50的速度后退
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机器人STR12-280底盘驱动轮有()个。
A . A.1
B . B.2
C . C.3
D . D.4
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以下STR12-280机器人的电机中()的动作不能使用motor函数。
A . 手爪电机
B . 前后平移步进电机
C . 左轮电机
D . 平叉左右平移电机
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实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是()。
A . A.motor_sj_bs(1,10000);
B . B.motor_zy_bs(0,10000);
C . C.motor_qh_bs(1,10000);
D . D.motor_sj_bs(0,10000);
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motor_sj_bs(1,1500);表示STR12-280机器人完成()动作。
A . 机械手臂前移1500步
B . 机械手臂左移1500步
C . 机械手臂下降1500步
D . 机械手臂上升归原点
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在STR12-280机器人例程中,执行程序指令()后可实现延时2.5s。
A . A.delay_ms(25);
B . B.delay_ms(250);
C . C.delay_ms(2500);
D . D.delay_ms(25000);
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若要抓取STR12-280机器人上的工件,应执行程序指令()。
A . A.DJ1_ZS(zk);
B . B.DJ1_ZS(zk);
C . C.hand_pick(y_gj,wz1);
D . D.hand_put(y_gj,wz1);
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执行指令()可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。
A . A.motor_sj_bs(1,10000);
B . B.motor_zy_bs(1,10000);
C . C.motor_qh_bs(1,10000);
D . D.DJ2_XPY(zpy);
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从应用领域上来分,STR12-280属于()机器人。
A . A.工业机器人
B . B.农业机器人
C . C.娱乐机器人
D . D.军事机器人
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STR12-280配备的光纤传感器探测距离为()。
A . A.5毫米左右
B . B.10毫米左右
C . C.10-15厘米左右
D . D.大于50厘米
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STR12-280使用()类型的电池。
A . A、铅酸电池
B . B、锂电池
C . C、镍氢电池
D . D、镍铬电池
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DJ2_XPY(ypy);表示STR12-280机器人平叉向右缩回,此时检测的传感器是以下哪个()
A . S06
B . S07
C . S08
D . S09
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STR12-280使用的电池规格容量是()。
A . A、12V;1AH
B . B、12V;2AH
C . C、24V;3AH
D . D、24V;5AH
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()STR12-280机器人例程的S_T()函数中设置TMOD=0x02;的意义是什么。
A . 设置T0为工作方式2定时器模式
B . 设置T0为工作方式2计数器模式
C . 设置T1为工作方式2定时器模式
D . 设置T1为工作方式2计数器模式
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在内核中首先执行()函数,接着根据系统调用号在系统调用表中查找到对应的系统调用服务例程。
A . init
B . system_init
C . system_call
D . system_msg
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()以下哪段程序能实现将STR12-280机器人上的梅花形工件放到装配工位台上。
A . A.hand_put(y_gj,wz1);delay_ms(200);hand_pick(y_gj,wz1);
B . B.hand_pick(y_gj,wz1);delay-ms(200);hand_put(y_gj,wz1);
C . C.hand_put(c_gj,wz1);delay_ms(200);hand_pick(c_gj,wz1);
D . D.hand_pick(c_gj,wz1);delay_ms(200);hand_put(c_gj,wz1);
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()ZKRT-300机器人例程中S_T()函数中P2M1=0xf0;P2M0=0x0f;表示的含义是什么。
A . A.设置P1口2-7为输出
B . B.设置P1口2-7为输入
C . C.设置P2口0-3输入,4-7输出
D . D.设置P2口0-3输出,4-7输入
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STR12-280机器人所用巡线传感器其实是()。
A . A.光敏传感器
B . B.声敏传感器
C . C.气敏传感器
D . D.化学传感器
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STR12-280机器人例程中DJ2_XPY(ypy);实现的是()运动。
A . A.平叉机构的右平移
B . B.平叉机构的上升
C . C.平叉机构的左平移
D . D.平叉机构的下降
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下列关于C++函数的描述中正确的是()。A.主函数是程序的入口,它由用户定义的函数调用B.函数在调用
下列关于C++函数的描述中正确的是()。
A.主函数是程序的入口,它由用户定义的函数调用
B.函数在调用之前必须先被声明
C.每个用户定义的函数只能被其他函数调用一次
D.函数是C++中面向对象程序设计框架的基本组成单元
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以下哪一种调用子例程的方法是正确的()
A.all mySub (5,8)
B.mySub 5,8
C.以上两者都是
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159、已知函数调用f(3,4,5)是正确的函数调用,则下列选项中函数f可能的声明形式包括()。
A.void f(int a, int b, int c);
B.void f(int a, int b, int c=10);
C.void f(int a=20, int b, int c=10);
D.void f(int a, int b, int c=10, int d=20);