下列STR12-280机器人例程函数中调用格式正确的是（）。
机器人STR12-280全身上下共有（）台步进电动机。
STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。
机器人STR12-280底盘驱动轮有（）个。
实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是（）。
motor_sj_bs（1，1500）；表示STR12-280机器人完成（）动作。
ZYJ7续操电路，当ZYJ7主机端（A端）动作到位后，而SH6付机端（B端）未到位时，三相电机不能（），必须继续工作使SH6动作到位。
在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。
若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。
执行指令（）可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。
从应用领域上来分，STR12-280属于（）机器人。
STR12-280配备的光纤传感器探测距离为（）。
STR12-280使用（）类型的电池。
DJ2_XPY（ypy）；表示STR12-280机器人平叉向右缩回，此时检测的传感器是以下哪个（）
STR12-280使用的电池规格容量是（）。
（）STR12-280机器人例程的S_T（）函数中设置TMOD=0x02；的意义是什么。
门在复位情况下，电机不能正常动作是由以下哪种原因造成的（）。
（）以下哪段程序能实现将STR12-280机器人上的梅花形工件放到装配工位台上。
以下ZKRT-300机器人的电机动作函数正确的是（）
STR12-280机器人所用巡线传感器其实是（）。
STR12-280机器人例程中DJ2_XPY（ypy）；实现的是（）运动。
以下哪项关于定位模块的描述情况是正确的（1）哨兵机器人的定位模块计入机器人总体尺寸约束。（2）安装位置离电机、相机图传模块、带磁性或运行过程中会产生强烈磁场的部件距离推荐在20cm 以上，最短不能少于1 Ocm。（3）定位模块的前方必须与机器人的前方保持一致，并且顶部朝上水平安装。（4）定位模块上方145。内不得被遮挡（）
以下哪项关于定位模块的描述情况是正确的（）①哨兵机器人的定位模块计入机器人总体尺寸约束②安装位置离电机、相机图传模块、带磁性或运行过程中会产生强烈磁场的部件距离推荐在20cm以上，最短不能少于10cm③定位模块的前方必须与机器人的前方保持一致，并且顶部朝上水平安装④定位模块上方145°内不得被遮挡
伺服电机是一种补助电机间接变速装置。伺服电机可以（），（）完成机器人的某些动作
