典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度,当阻尼比为0时,该系统的单位阶跃响应会是:()。
二阶系统的下列动态性能指标中,()仅与阻尼比有关。
一个10kg的质量支撑在弹性系数为1000N/m的弹簧上,其黏滞阻尼系数为5N﹒s/m,则临界阻尼比和系统的阻尼自然振动频率分别为()。
增大二阶系统的阻尼比,将使系统的稳定性变()。
对于欠阻尼的二阶系统,阻尼比越小,超调量将()。
若二阶系统的阻尼比大于1,则其阶跃响应不会出现超调,最佳工程常数为阻尼比等于0.707。
进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
简述振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。
超调量仅与阻尼系数有关。
二阶欠阻尼系统,其阻尼比越大,系统的平稳性越好。
滚动摩擦系数δ除了与滚动面的光滑程度有关外,在一定条件下还与材料的()有关。
在选用振子时,除了使阻尼比接近0.7外,应使被测正弦信号的最高频率fm()振动子的固有频率fn
阻尼比除了与机械系统的粘性阻尼系数B有关外,还与系统的拉压刚度系数K0和质量m有关。
线性连续二阶系统的动态性能分析中,根据阻尼系数ζ的不同,稳定的二阶系统可分为无阻尼、欠阻尼、临界阻尼和过阻尼四种运动状态。对应阻尼系数ζ的取值范围分别是___、___、___和___。ζ___时,系统处于负阻尼,是不稳定的。
线性连续二阶系统的运动与极点位置有关,稳定的二阶系统极点位于复平面___半平面,阻尼系数是极点与原点连线和___夹角的___。欠阻尼稳定二阶系统,其自然震荡角频率是极点与原点连线的___,阻尼震荡角频率是极点到___的距离。
若减少二阶欠阻尼系统超调量,可采取的措施是减小 阻尼比
对于欠阻尼的二阶系统,阻尼比ζ越小,超调量将( )。
二阶系统的阻尼比为零时,成为临界阻尼。
系统阻尼比小则系统响应快,所以系统阻尼比越小越好。()
二阶系统的阻尼比小于零时,系统的单位阶跃响应发散。
对于欠阻尼的二阶系统,当阻尼比ξ保持不变时,()。
43、17 消除油膜振荡的措施有 等。 A 增加转子系统的刚度 B 选择合适的轴承形式和轴承参数 C 增加外阻尼 D 增加轴承比压 E 减少轴承间隙 F 改变进油压力
典型二阶系统,阻尼比越小,振荡越()A、弱B、强
5、未校正的液压伺服系统的液压阻尼比系数一般都很(),因此,稳定性一般取决于()稳定裕量。