曲柄摇杆机构中，（）两极限位置所夹锐角称为极位夹角θ。
当曲柄的极位夹角（）时，曲柄摇杆机构的急回运动特性愈显著。
凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。
某曲柄摇杆机构，摇杆CD两极限位置夹角θ=60°，则该机构的急回特性系数K是（）。
平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（）。
对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（）所以（）急回特性。
无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于（），行程速比系数等于（）。
对心曲柄滑块机构的极位夹角为（）所以没有急回特征。
当曲柄的极位夹角为（）时，曲摇杆机构才有急回运动。
曲柄的极位角越大，机构的急回特性也越显著。
极位夹角越大，机构的急回运动越不明显。
急回特性决定于θ角的大小，θ角越大，∮1和∮2的转角差别越小，机构的急回特性程度就越小。
平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
在曲柄摇杆机构中，极位夹角θ愈大，则机构的急回运动性质也愈显著。
曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性也越显著。
平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（ ）
当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
在图所示的铰链四杆机构中， 各杆的长度为 试求:1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最
极位夹角θ＞0°的四杆机构，一定有急回特性（）
1、当机构的极位夹角θ=0°时，机构无急回特性。
若要使机构有急回特性，必须使极位夹角θ ＞ 0°
1、按照形成速比系数设计曲柄摇杆机构，画出极位夹角θ圆周后，可以把圆周上任一点取为曲柄转动中心。
已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角θ为30°，摇杆工作行程需时7s。试问：（1)摇杆空回行程需时几秒？（2)曲柄每分钟转数是多少？
3、平面连杆机构，要具有急回特性，必须使极位夹角θ＞ °。
