如图12-2-1所示，蜗杆主动，T₁=20N·m，m=4mm，z₁=2,d₁=50mm，蜗轮齿数z₂=50,传动的啮合效率η=0.75。试确定:(1)蜗轮的转向;(2)蜗杆与蜗轮上作用力的大小和方向。

试用网孔分析求解图题8-10所示电路中的正弦稳态电流i₁(t)和i₂(t)。已知u_s(t)=9cos(5t)V。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-08-27/967411508475994.png' />

<img src='https://img2.soutiyun.com/1/2020-10-23/972319699924216.png' /> ①齿轮3和齿轮4的螺旋线方向; ②画出蜗杆1转向; ③画出蜗轮2及齿轮3在啮合点处的受力方向，各用三个分力表示。

列车沿圆弧轨道行驶如图，方向由西向东逐渐变为向北,其运动规律s=80t-t₂(s以m计,1以s计).当t=0时,列车在A点，此圆弧轨道的半径为1500m.若把列车视为质点,求列车从A点行驶到s=1200m处的速率和加速度. <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-09/981712571841829.png' />

RC电路及其输人u，(1)的波形如图A-6所示，试求对所有t的u_c(t)、i_c(t)和u(t)。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-08-31/967735712547699.png' />

二质点体系如图(1)所示，各质点的重力荷载代表值分别为m₁=60t，m₂=50t，层高如图所示。该结构建造在设防烈度为8度、场地土特征周期Tg=0.25s的场地上，其水平地震影响系数最大值分别为α_max=0.16(多遇地震)和α_max=0.90(罕遇地震)，结构的阻尼比为ζ=0.05。已知结构的主振型和自振周期分别为 <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2021-09/13/732/20210913200815149.png' /> 要求：用底部剪力法计算结构在多遇地震作用下各层的层间地震剪力Vi

设开环离散系统如图 7-3所示，其中，T=0.1s， e (t) =1 (t)， 且 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969283135128576.png' /> 要求: (1)用z变换法计算0，T，2T，3T，4T，5T，6T时的输出响应; (2)用修正z变换法计算0，T/ 3，2T/3，T，4T/3, 5T/ 3，2T时的输出响应。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969283159074945.png' /> 图7-3开环离散系统

求图题11-6所示电路中的i₁和i₂，已知u_s(t)=100cos(10³+t+30°)V。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-08-31/967729012341469.png' />

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5181001-5184000/103c355a32d67b4a13bfae67de20c174.png' />

电阻分压器如图11-7所示,此电路可以看作负反馈系统,若以V₁(s)作输入、V₂(s)作输出,画出与图11-1对应的反馈系统框图,求A(s),F(s). <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-02/975759824628774.png' />

s(t)波形如下图所示,试画出其通过匹配滤波器后的输出波形s_o(i),并求S_o(1)出现最大值的时刻和最大值。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-03/968013231187445.png' />

一实用微分电路如图题2.4.14所示，它具有衰减高频噪声的作用。(1)确定电路的传递函数V_o(s)/V_i(s);(2)若R₁=R₂=R，C₁=C₂=C，试问输入信号v₁的频率应当怎样限制，才能使电路不失去微分的功能？ <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-11-16/97440862525268.png' />

二极管检波电路如图所示，设K_d=1，求下列情况下的输出电压V₀(t)，并定性画出其波形。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-08-28/967471888670735.png' /> <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-08-28/967471896518184.png' />

二极管电路如图题3.4.8a所示，设输入电压v_1(t)波形如图b所示，在0~5ms的时间间隔内，试绘出v_o(t)的波形，设二极管是理想的。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-11-26/975255598674505.png' />

<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/50796001-50799000/50796740/967040986097027.png' />

题7-27图所示电路中，已知i_S=10e(t)A，R₁=1Ω，R₂=2Ω，C=1μF，u_C(0-)=2V，g=0.25s。求全响应i₁(t)、i_C(t)、u_C(t)。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-02/967900598791111.png' />

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-03/98363452931372.png' />

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-31/978260023011998.png' />

电路如图题7-3所示,当t＜0时,u_s(t)=-1V.在t=0时,u_s(t)突然增至1V,以后即一直保持为此值.试求电路中各元件的电压和电流,并绘波形图. <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-10-15/971636130963913.jpg' />

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-02/983541364206947.png' />

已知系统结构如图2-3-13所示，误差定义为e=r-c。若使系统对r(t)=1(t)时无稳态误差,试确定K₂的值。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-07/978887898887634.png' />

设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K₁外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差e_nm≤0.1°的K₁值。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-07/978887994559106.png' />

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-08/978969663675762.png' />

练习题6-5图所示RL电路，已知u_s(t)=12e(t)V试求阶跃响应i_L、u₁和u。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-08-25/967204134099058.png' />

如图6-10所示偏置直动尖底从动件凸轮机构。从动件运动规律s=10×(1-cosφ)mm，凸轮基圆r_b=50mm，偏距 =30mm，凸轮转向为逆时针。试计算：当凸轮转角φ=60°时，与从动件相接触的凸轮轮廓A点的坐标。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-08-27/967386745147613.png' />