在《架空输电线路无人机巡检技术》中，大中型无人机直升机在无人机返航降落时根据相关的安全操作规范进行回收：降低无人机高度至（）m左右，确认降落地面平整后方可进行降落操作。
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，小型无人机直升机较远距离设备巡检大于100m，在（）及（）内采用程控飞行模式，按照规划好的航线开展飞行巡检工作。
在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，中型无人直升机巡检系统地面展开时间、撤收时间应分别满足以下要求（）。
在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，无人直升机巡检系统具备任务规划功能，可对起降方式、飞行速度以及航点信息等进行设置，可设置航点数量不少于（）个。
应根据（）、（）选择适合型号的直升机实施外载荷飞行，作业时机组应充分考虑（）以及（）对直升机性能的影响。
直升机组塔时，确定降落场地的海拔高度、温度以及航线的（）安全高度以满足直升机的性能要求，准确掌握作业区域气象信息，确保飞行安全。
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，大中型无人机直升机在无人机返航降落时根据相关的安全操作规范进行回收：隆落时应注意观察垂直下降率，确保无人机下降率不超过（）m/s。
无人直升机巡检系统悬停时应顶风悬停，且不应在等的上方悬停（）
在执行隐蔽侦查任务时，警用无人机应在远离目标一定安全距离（例如500米）外飞行，可以采用（）等方式对飞行航线进行规划，航线高度应高于地面障碍物。
中型无人直升机巡检系统航迹控制精度水平航迹与预设航线误差≤3m（）
在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，小型无人直升机巡检系统机务应具有10次及以上的小型旋翼无人机巡检工作经验。正确错误（）
无人直升机巡检系统应按要求定期（），确保状态良好。
《架空输电线路无人机巡检技术》中,根据被巡检线路和线路，大、中型无人机直升机巡检分单侧巡检和双侧巡检两种作业方式（）
Q/GDW11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》规定：小型无人直升机巡检和固定翼无人机巡检工作班成员至少应包括操控手和（）
DL/T1578-2016《架空输电线路无人直升机巡检系统》规定：抗电磁干扰性能试验结果根据试验样品的功能丧失或性能降低程度分为个等级（）
根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求，无人直升机飞行作业巡检人员中（）负责现场飞行安全。
利用输电通道三维模型，规划无人机巡检路径、校核巡检作业安全距离和仿真模拟巡检作业过程，生成可实际应用的无人机自主巡检航线。（）
无人直升机正常巡检根据线路运行情况、检查要求，选择搭载相应（)的开展可见光、红外巡检作业。巡检项目可单独开展，也可根据需要组合开展。
固定翼无人机巡检系统程控手应具有（)次及以上的固定翼或中大型无人直升机巡检工作经验，且本机型巡检工作经验不应少于（)次。
无人直升机降落前，应确认降落场地无异。()
小型无人直升机应具备无人直升机平台和任务设备的测控数据上传和下传功能，在飞行高度40m时全向传输距离不小于（）
使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业，巡检航线应位于被巡线路的（），且宜在对线路的一侧设备全部巡检完后再巡另一侧（）
使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业，操控手应在巡检作业前一个工作日完成航线规划工作、编辑生成飞行航线、各巡检作业点作业方案、安全策略，并交工作负责人检查无误（）
无人直升机链路中断后，无人机应立即按照预设航线返航。返航航点、速度等参数可预先设置。()
