在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。
比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（）
纯比例调节器加入积分作用后，比例带应该（）。
消除余差的方法，就是用调节器模仿熟练的操作工人在比例调节的基础上进行再调节，只要有偏差就不停地调节阀门开度，直到把被调参数调回到给定值时为止。
比例调节依据什么动作，它的输出与出入的偏差大小成比例（）
采用纯比例调节器定值控制系统，若调节器的比例带减小，对系统动态过程的影响为（）。 ①稳定性降低； ②稳定性提高； ③静态偏差增大； ④静态偏差减小； ⑤最大动态偏差减小； ⑥最大动态偏差增大。
既不能消除动态偏差又不能消除静态偏差的调节器是（）。
比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长
在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
纯比例调节用于工艺系统（）调节。
在自动调节中，P调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
纯比例调节能消除残余偏差（）
采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
调节系统中采用微分作用可以消除纯滞后。
在纯比例温度系统中，若调节器的比例带PB调得太大，控制系统的品质指标将发生（）变化。 ①静态偏差ε↑； ②最大动态偏差emax↓； ③衰减率φ↑； ④振动周期TW↑； ⑤过渡过程时间ts↑； ⑥振动次数N↑。
既不能消除动态偏差，又不能消除静态偏差的调节规律是（）。
集纯比例调节器即不能消除动态偏差又不能消除静态偏差。
在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。
下列措施中，（）不能减少或消除残余应力。
为什么说比例积分调节器（PI)可以消除静差？
即不能消除动态偏差，又不能消除静态偏差的调节规律是()。
