曲柄半径等于连杆下端相连的曲柄销中心到曲轴回转中心的距离。
图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713361177923.jpg
四连杆打纬机构的筘座在曲柄处于后心附近时，一般是（）。
有梭织机多采用长牵手打纬。
简述六连杆打纬机构。
内燃机中的曲柄滑块（曲柄连杆活塞）机构中，若曲柄长度为r，则滑块的行程S（）
叉车发动机中的曲柄连杆机构，其功用是把燃气作用在活塞（）的力转变为曲轴的转矩，对外输出机械能。
无梭织机多采用短牵手打纬。
如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014555779671.jpg
拆检曲柄连杆机构，使其恢复原有性能的修理是属于（）。
B23-63表示压力机的标称压力为（）。其工作机构为曲柄连杆滑块机构。
曲柄连杆机构的零件按其结构特点和运动形式分为（）、活塞连杆组和曲轴飞轮组。
对心曲柄滑块机构中，设连杆长度为L，曲柄长度为r，则滑块位移S为（）
有一种四连杆打纬机构，其曲柄半径R为76毫米，牵手长度L为289毫米，按R/L分类，该机构属于（）四连杆打纬机构。
六连杆打纬机构具有的特点是（）。
曲柄连杆机构的零件按其结构特点和运动形式分为三组：缸体曲轴箱，活塞连杆组和（）
四连杆打纬机构中的非轴向偏度的存在，可使打纬的最大加速度值（）。
一曲柄连杆机构，在图示位置时（ j = , OA AB ），曲柄 OA 的角速度为 w ，若取滑块 B 为动点，动坐标系与 OA 固连在一起，设 OA 长 r ，则在该瞬时动点牵连速度的大小为 ___________ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201812/4a928ac9b4ec409e9cfd9b99e14551fc.png
竖直平面内有一半径为R的光滑固定圆环，长R的匀质细杆放在环内，试求杆在其平衡位置两侧小角度摆动周期T。
曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动。已知OA=r，AB=l，连杆上M点距A端长度为b，开始时滑块B在最右端位置。求M点的运动方程和t=0时的速度及加速度。
图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的（）<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/6801e14-chaoxing2016-257616.png' />
曲柄滑块机构中，设定铰链到直动铰链运动直线距离（偏置量)为e，e=0时称为对心曲柄滑块机构。否则称为偏置曲柄滑块机构。若曲柄长1、连杆长1、偏置量为e，请计算滑块的行程1。
如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（）mRrω
行星齿轮机构如图所示，曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上滚动。巳知曲柄的质量为m1,且可认为是匀质杆。齿轮II的质量为m2,半径为r, 且可认为是匀质圆盘，至于齿轮I的半径则为R，今在曲柄上作用一不变的力矩M，如重力的作用可以略去不计，试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。
