为了简化多轴系统的分析计算，通常把负载转矩与系统（）折算到电动机轴上，将多轴系统转化为单轴系统。
当转子产生的电磁转矩与小于其他机械作用在转子轴上的负载阻转矩相等时，转子就以（）速转动。
对转动惯量较大的负载，步进电动机启动时失步，其原因可能是（）。
导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量为（）kg•mm2。
当三相异步电动机轴上负载增加时，转子电流就会增大，定子电流则（）。
当转子产生的电磁转矩与其他机械作用在转子轴上的负载阻转矩相等时，转子就以（）速转动。
当一台三相异步电动机轴上的负载增加时，转子电流（）。
当感应电动机的转子不带任何机械负载运行时，转子电流应等于零。
天车用电动机转子转动惯量GD2应（）。
当电动机的启动转矩小于电动机轴上的反抗转矩时，转子便转动起来。
对转动惯量较大的负载，步进电动机启动时失步，其原因可能是（）
直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。
由于交流伺服电动机的转子制作的轻而细长，故其转动惯量较小，控制较灵活；又因转子电阻较大，机械特性很软，所以一旦控制绕组电压为零，电机处于单相运行时，就能很快的停止转动
增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，有利于提高系统的响应速度。
当转子产生的电磁转矩与大于其他机械作用在转子轴上的负载阻转矩相等时，转子就以（）速转动。
空心杯形转子异步测速发电机输出特性具有较高的精度，其转子转动惯量较小，可满足快速性要求。
交流伺服电机的转子惯量较直流电机大，动态响应较差。
所谓伺服系统的______控制，就是指即使系统负载惯量和扭矩干扰等使电动机负载发生变化时也不会影响伺服系统的工作。
当电动机轴上的机械负载增加时，电动机的电流将（)。
图中所示为作用在多缸发动机曲柄上的驱动力矩M<sub>d</sub>和阻抗力矩M<sub>1</sub>的变化曲线.其阻力矩等于常数,其驱动力矩曲线与阻力矩曲线田成的面积依次是<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-06/976137550164414.png' />设曲柄平均转速为150r/min,其瞬时角速度不超过其平均角速度的±2.5%,求安装在该曲柄轴上的飞轮转动惯量。
一台Z2-61型直流他励电动机，已知：额定功率PN=10kW，额定电压UN=220V，额定电流IN=53．5A，额定转速nL=1500r／min，电枢电阻Ra=0．26Ω，电动机的飞轮惯量GDM2=5N.m2，折算到电动机轴上的静态负载转矩TL=0．5TN，折算到电动机轴上的系统飞轮惯量GDL2=5N.m2试求在启动电流Ist=2IN的条件下，从启动到稳定时的n=f(t)、TM=f(t)过渡过程曲线，并分析静态机械特性与动态特性的关系。
在图12-2所示船舶汽轮机和螺旋桨的传动装置中,已知各构件的转动惯量为:汽轮机1转子的J 1 =1950kg·m 2 ,螺旋桨5及其轴的J 5 =2500kg·m 2 ,轴2及其上齿轮的J 2 =100kg·m 2 ;轴3及其上齿轮的J 3 =400kg·m 2 ,轴4及其上齿轮的J 4 =800kg·m 2 ;传动比i 23 =6和i 34 =5,加在螺旋桨上的阻力矩M 5 =30kN·m,求换算到汽轮机轴上的整个机器的等效转动惯量J和等效阻力矩M T .
当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-TL=△T称为动态转矩，当△T＞0，即dn/dt＞0时，系统处于加速运行状态。（)
电机轴的转动惯量J1和阻尼系数B1折算到负载侧时与传动比n2成正比；负载侧的转动惯量和阻尼系数向电机轴侧折算时要分别除以n2。
