要是直流伺服电机转动，电机中必须有（）。
低惯量直流伺服电动机（）。
直流伺服电机的优点是（）、（）、响应速度快和（）等；无刷直流伺服电动机的优点是（）、（）和（）等。
直流伺服电机的易损件是转子，需定期更换。
目前驱动装置的电机有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机等。
直流伺服电动要适用于（）伺服系统中。
直流伺服电动机结构形式与（）直流电动机相同。
他励式电枢控制的直流伺服电动机，一定要防止励磁绕组断电以免电枢电流过大而造成（）。
直流小惯量伺服电动机在1s内可承受的最大转距为额定转距的（）。
比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
由于交流伺服电动机的转子制作的轻而细长，故其转动惯量较小，控制较灵活；又因转子电阻较大，机械特性很软，所以一旦控制绕组电压为零，电机处于单相运行时，就能很快的停止转动
直流伺服电动机实质上就是一台（）直流电动机。
直流小惯量伺服电动机在1s内可承受的最大转矩为额定转矩的（）。
交，直流伺服电动机和普通交直流电动机的（）。
交流伺服电机的转子惯量较直流电机大，动态响应较差。
直流伺服电动机采用永磁式或他励式励磁，其结构与一般（)电动机基本相同，只是为了减少转动惯量而做得细长些。
直流伺服电动机分为永磁式和电磁式两种基本结构，其中永磁性直流伺服电动机可看作他砺式直流电机（）
在数控机床的伺服驱动机构中，常用的伺服驱动元件有步进电动机、液压电动机和大惯量直流电动机、交流伺服电动机等（）
直流伺服电动机按励磁方式分为（）。
直流小惯量伺服电动机在 ls 内可承受的最大转距为额定转距的（）
永磁直流伺服电机的定子上没有励磁线圈，电枢绕组在转子上（）
