在双曲柄机构中，当主动曲柄作等速转动时，从动曲柄随之作（）转动。
反向双曲柄机构中，主动曲柄等速回转时从动曲柄也作等速回转。
曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（）个死点位置。
当曲柄主动时，曲柄连杆机构具有死点位置。
在曲柄长度不等的双曲柄机构中，从动曲柄存在急回运动。
在曲柄摇杆机构中，当主动曲柄做等速旋转时，从动杆做（）。
在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。
曲柄连杆机构中，曲柄匀速转动时，活塞从上止点向下运动，活塞运动的最大速度出现在（）处。
当曲柄摇杆机构把往复摆运动转变成转动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。
曲柄长度相等的双曲柄机构，从动曲柄与主动曲柄运动一致。
以曲柄为主动件的曲柄连杆机构，从动件的最大位移由（）决定。
曲柄连杆机构中，曲柄匀速转动时，活塞在（）时，速度为零。
双曲柄机构的运动特点是当两曲柄（）时，主动曲柄做匀速运动，从动曲柄随之做变速运动；当两曲柄（）且（）时两曲柄运动一致，称为（）。
平行四边形机构，主动曲柄等速回转时从动曲柄也作等速回转运动。
双曲柄机构的运动特点是能够将原动件的等速整周转动变为从动件的（）整周转动。
在曲柄摇杆机构中，当（）为主动件，从动件（）会有急回特性。
设下图已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个位置。https://assets.asklib.com/images/image2/2017031608581520534.png
在（）机构中，主动曲柄的角速度与从动曲柄的角速度始终相等。
对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块____具有急回特性。 A.一定 B.不一定 C一定不 D.在极限位置
在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄做等速回转运动，从动曲柄做变速回转运动（）
曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（)个死点位置。
曲柄摇杆机构中,当以摇杆为主动件,曲柄为从动件传动时,其“死点”位置有（）
在双曲柄机构中，若两曲柄长度不等，主动曲柄作等速运动，从动曲柄随之作变速运动。（）
已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角θ为30°，摇杆工作行程需时7s。试问：（1)摇杆空回行程需时几秒？（2)曲柄每分钟转数是多少？
