在双曲柄机构中，当主动曲柄作等速转动时，从动曲柄随之作（）转动。
反向双曲柄机构中，主动曲柄等速回转时从动曲柄也作等速回转。
曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（）个死点位置。
当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）。
当曲柄主动时，曲柄连杆机构具有死点位置。
在曲柄长度不等的双曲柄机构中，从动曲柄存在急回运动。
在曲柄摇杆机构中，当主动曲柄做等速旋转时，从动杆做（）。
在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。
曲柄连杆机构中，曲柄匀速转动时，活塞从上止点向下运动，活塞运动的最大速度出现在（）处。
当曲柄摇杆机构把往复摆运动转变成转动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。
曲柄长度相等的双曲柄机构，从动曲柄与主动曲柄运动一致。
曲柄连杆机构中，曲柄匀速转动时，活塞在（）时，速度为零。
在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角为最小值。
平行四边形机构，主动曲柄等速回转时从动曲柄也作等速回转运动。
双曲柄机构的运动特点是能够将原动件的等速整周转动变为从动件的（）整周转动。
在曲柄连杆机构的柱塞泵中，当曲柄以不变的角速度旋转时，柱塞做变速运动，所以柱塞泵的（）也是随时间而变化的。
普通双曲柄机构，当主动曲柄做匀速转动时，从动曲柄做周期性变速转动。
在曲柄摇杆机构中，如果将（）作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。
在曲柄摇杆机构中，如果改变机架，将 作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 运动，即得到双曲柄机构。
曲柄滑块机构，通常让曲柄作为原动件，匀速回转，通过连杆带动滑块往复地移动。
在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄做等速回转运动，从动曲柄做变速回转运动（）
曲柄摇杆机构中,当以摇杆为主动件,曲柄为从动件传动时,其“死点”位置有（）
在双曲柄机构中，若两曲柄长度不等，主动曲柄作等速运动，从动曲柄随之作变速运动。（）
74、曲柄滑块机构只能以曲柄为主动件，把曲柄的回转运动转变为滑块的直线运动。（）
