6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
机械中形成相对运动的各个运动单元称为机器。
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
线性运动是指工业机器人的（）沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。
工业机器人的传动机构是向手指传递运动和动力，该机构根据手指的开合动作特点可以分为 和 。
以下用于检测机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知的传感器是（）。
15、组成机器的各个构件之间必须要具有确定的相对运动。（）
三菱工业机器人编程过程中的关节运动指令是________
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度
题目355.气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由（）和控制阀组成
【判断题】工业机器人的各个关节的运动是独立的。
【多选题】选择工业机器人模型时,可以查看工业机器人的运动范围,查看方式有
FANUC工业机器人关节运动中的工具姿态可以受到控制。（）
基于关节坐标的工业机器人控制中，在关节位置闭环控制系统中引入速度负反馈（速度环）可（）。
14、串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。
工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的（）
工业机器人是自成独立的系统,通过程序控制,具有很高的运动速度和重复定位精度,可以独立工作。工业机器人最显著的特点是（）
工业机器人具有独立坐标轴运动的数目称为自由度（）
以下JOG方式中可以单独控制工业机器人本体各个关节动作的是（）
工业机器人的核心是 ,负责对机器人的运动和各种动作进行控制
工业机器人基本特征有（)①特定的机械机构;②通用性;③不同程度的智能;④独立性
1、工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制
在无配重状态下，对机器人各个轴进行简单的单轴运动测试，观察其运动过程中有无卡顿现象（）
