自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性，它反映了在给定量或干扰量作为系统的输入信号变化时，（）作为系统的输出随时间变化的规律。
自动控制系统偏差传递函数，以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。
以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为自动控制系统的偏差传递函数。
定值控制系统的传递函数反映以干扰量为输入，以被控变量为输出的动态关系，它（）。
自动控制系统的随动系统的偏差传递函数是以F（S）=0，只有给定值X（S）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。
自动控制系统的定值系统的偏差传递函数是以F（S）=0，只有给定值X（S）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。
在自动控制闭环系统中，控制系统的传递函数有一个输出变量（被控变量）Y（S）；有两个输入变量，即为（）。
自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性。反映了在（）作为系统的输入信号变化时，被控变量作为系统的输出随时间变化的规律。
以偏差E（S）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为自动控制系统的偏差传递函数。
状态反馈既不改变系统的能控性，也不改变系统的能观测性。
所有具有对角规范形描述形式的系统都可用对角规范形能控性判据判别其能控性。
一个多输入多输出完全能控系统的能控规范形唯一。
由系统结构的规范分解所揭示，传递函数矩阵一般而言只是对系统结构的不完全描述，只能反映系统中的能控能观测部分。
非奇异线性变换不改变系统的能控性指数和能观测性指数。
若被控系统既能控又能观测，则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时，状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以独立进行。
输出反馈不改变系统的能控性和能观测性。
已知系统的传递函数为： 则其能观测规范形实现是（）。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/b613f35d1d6a4bc383ebd3f59b6e15d3.png
已知线性定常系统为则该系统的能控性和能观测性为（）。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/da5c0aa040f349b9a4438ac04d393d7d.png
已知系统的传递函数为下列是该传递函数最小实现的是（）。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/00db60045ee74107a7a846d09b30ffb1.png
多输入多输出系统的能控、能观测规范形形式唯一。
单输入系统的能控性指数等于系统状态的维数。
已知单位反馈系统的开环传递函数为，当系统的给定信号为时，求系统的稳态输出。
图6-26 为机器人和视觉系统的示意图，移动机器人利用摄像系统来观测环境信息。已知机器人系统为单位反馈系统，被控对象为机械臂，其传递函数
自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性，反映了在给定量或干扰量作为系统的输入信号变化时，被控变量作为系统的输出随时变化的规律（）
