状态反馈既不改变系统的能控性，也不改变系统的能观测性。
所有具有对角规范形描述形式的系统都可用对角规范形能控性判据判别其能控性。
下述线性定常系统{A,B,C,D}中, 系统的能观性可由哪些矩阵决定？
由系统结构的规范分解所揭示，传递函数矩阵一般而言只是对系统结构的不完全描述，只能反映系统中的能控能观测部分。
非奇异线性变换不改变系统的能控性指数和能观测性指数。
如果线性定常系统联合完全能控和完全能观测，则系统内部稳定性和外部稳定性必是等价的。
根据对偶原理，一个系统的状态能观测性可用其对偶系统的状态能控性来判断。
输出反馈不改变系统的能控性和能观测性。
尽管能控性和能达性在定义上存在微小差别，能控性规定为零状态转移到非零状态，能达性规定为由非零状态转移到零状态，但两者是等价的。
关于下列系统能控性和能观测性说法正确的是（ ）。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/66d68117b032499b8a59e81229a0bb7c.png
下列系统的能观测性为（）。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/f5d4fbe323f644c39010300b1c9ec84b.png
关于下列系统的能控性和能观测性说法正确的是（）。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/03b5c43f682042ddb32ca5ee3c9fe791.png
判断下列系统的能控性和能观测性（）。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/37dc37e832114c168d9f2feabc80107b.png
系统按能观测性的结构分解对偶于系统按能控性的结构分解。
关于系统能控性、能观测性叙述正确的是（）。
多输入多输出系统的能控、能观测规范形形式唯一。
单输入系统的能控性指数等于系统状态的维数。
已知线性定常系统状态空间描述为则系统的能观测性（）。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/4e19a755a34a423abe628766611b6e0b.png
给定被控系统的传递函数为则是该系统的能控规范形实现的是（）。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/2283daca35e0479985c98139db48023d.png
对于线性连续定常系统，用观测器构成的状态反馈系统和状态直接反馈系统具有相同的传递函数矩阵。（)
能控性和能观测性与传递函数零极点的关系
4、对于线性定常系统能观测规范性结构分解，以下说法正确的是
试将下列系统按能控性和能观性进行结构分解
某线性定常系统的特征方程的全部系数同号，且无一系数为零，则该系统（）。
