STCW78/95公约规定，在不同环境下值班时，值班轮机员做到（）。 a．保证备妥操纵时所用的一切辅助机械； b．备妥维护保养所用工具和应急工具； c．保证有足够的备用动力； d．应确保涉及船舶操纵的机器能即刻置于手动操作模式； e．随时执行驾驶台的任何命令。
机械的连杆机构能把运动传递到较远的地方，在养路机械中常用于传递运动和操纵装置。
骨折愈合期（晚期）恢复关节活动度训练中，“非受累关节进行各运动轴方向的运动，轻柔牵伸挛缩、粘连的组织”属于（）
机械式变速器的手动操纵机构中设有哪三种锁止装置？它们的作用各是什么？
风动卸砟车必须由经过考试鉴定合格的人员操纵。风动车卸砟前，各车辆必须充足风。风压不足（）kPa时，应使用手动装置配合操作
骨折愈合期关节活动度训练中，“非受累关节进行各运动轴方向的运动，轻柔牵伸挛缩、粘连的组织”属于（）
骨折愈合期（晚期）恢复关节活动度训练中，"非受累关节进行各运动轴方向的运动，轻柔牵伸挛缩、粘连的组织"属于（）
骨折愈合期关节活动度训练中，"非受累关节进行各运动轴方向的运动，轻柔牵伸挛缩、粘连的组织"属于（）。
各辅机采用延时3S启动的目的是为了让乘务员能了解到机器间各电机先后启动的状态。
单轴运动、线性运动和重定位运动均需要在手动操纵的方式下进行。
机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
1、ABB工业机器人如果需要单轴运动，需要将工业机器人设置为手动运动模式
ABB工业机器人示教器是进行机器人手动操纵、程序编写和参数配置的重要装置。（ ）
机器人各个轴更换完润滑油以后，必须让加油的轴以（)速度往复运动（)范围以上，运行20分钟以上，同时必须保持出油口塞子（)状态。
题目269.机器人6轴法兰盘上的快换工具的安装有何要求（）
【单选题】更新转速计数器时，使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是（）。
题目369.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）
题目347.IRB 120机器人1轴可以旋转的角度范围为（）
题目396.哪种不属于手动操纵机器人运动（）
手动操纵机器人运动的三种模式是直线运动 、 线性运动 和 重定位运动 。
14、串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。
一个六轴机器人的第一关节在5秒内从30度运动到终止角75度，且起始点和终止点速度均为零，起始点角加速度为5°每平方秒，终止点角加速度为-5°每平方秒。求此关节的角位置、角速度和角加速度的运动方程。
下列指令中适合机器人大范围运动时使用，不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题的是（）。
下面哪条指令可以让A.B.B.机器人的六个关节轴的值迅速回到原点0的位置（）
