建立体系运动方程时以（）位置作为计算位移的原点，所得动力位移微分方程与重力无关。
相对于PVC，SPVC主要优点是不需要手动建立连接，能够自动重路由。
描述（）中相对于平衡位置的位移随时间变化的规律,这样的方程称为波动方程。
换刀点是指在编制数控程序时/相对于机床固定参考点而设置的一个自动换刀的位置/它一般不能设置在（）
描述介质中相对于平衡位置的位移随时间变化的规律的方程称为波动方程。
为建立双肢墙连梁未知竖向剪力q（x）的微分方程，需要分析连梁跨中切口处的竖向变形协调条件，切口处的竖向相对位移由三部分组成，其中不包括（）
按虚力原理所建立的虚功方程等价于几何方程。
为准确测定轴相对于轴承的动态运动，一般在轴承上径向安装2个探头，2个探头应互成（）。
大气相对运动方程是根据（）定律得到。
管材自动探伤设备中，探头与管材相对运动的形式是（）
执行系统的运动分析一定要通过建立复杂的运动方程才能进行。
惯性导航系统的运动方程，它是从运动学角度出发，建立惯导系统的完整方程式，即用数学描述惯导系统的基本工作原理，其包括（ ）。
惯性导航系统的运动方程，它是从运动学角度出发，建立惯导系统的完整方程式，即用数学描述惯导系统的基本工作原理，其包括（ ）。
相对于恒星来说，行星一般由西向东运动，但有时它改变运动方向，由东向西，这就是逆行。
求1个点的运动轨迹在某一处的曲率半径，可以采用高等数学曲率公式来计算。 但对于未给定运动方程的机构的复杂运动，需要建立复杂的运动方程，故对于该类问题，本课程往往采用合成定理和加速度合成定理等合成运动的方法求出相应点的出速度和法向加速度的方法。 故本书求解曲率的题目，一般建议不采用曲率公式。
一维雷诺方程表明两个相对运动表面形成动压的必要条件为两表面之间的间隙是变化的。
离心泵中流体相对于机壳的运动称为相对运动。（)
一般来说，各种尺度运动中，时间偏导数项都比方程中的主要项小一个量级以上。（）
一光滑细管可在竖直平面内绕通过其一端的水平轴以匀角速转动,管中有一质量为m的质点.开始时,细管取水平方向,质点距转动轴的距离为a,质点相对于管的速度为v0,试由拉格朗日方程求质点相对于管的运动规律.
静止流体的微分方程既适用于绝对平衡流体，也适用于相对平衡流体。
请分析题2图中所示机器人机构的运动学方程的求解方法和步骤或过程 （注：{4}系相对于{0}系的齐次变换矩阵）（写清过程则可，不需要计算）
如图6-3所示，半圆形凸轮以等速v<sub>0</sub>=0.01m/s沿水平方向向左运动，而使活塞杆AB沿铅直方向运动。当运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点上。如凸轮的半径R=80mm，求活塞上A端相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度，并作出其运动图和速度图。
2、描述质点运动必须选择参考系。但是，仅有参考系还不能把质点运动时的确切位置定量地表示出来，再在参考系上建立坐标系则可以解决这个问题。另外，物理学中的方程式在很多情况下都是矢量方程, 而矢量方程的求解，特别是矢量的积分，必须先化为分量式才可以进行。可见，建立坐标系是十分重要的。我们常用的坐标系有哪几种？
3、建立速度和加速度方程时，可采用构件扩大法使待求运动的点和已知运动的点重合。
