下列各传动机构中，（）传动机构为不可逆传动机构（即主动件与从动件不能交换）。
在蜗杆传动中,通常蜗杆为主动件。
螺旋传动是利用（）来传递运动和（）的一种机械传动，它可以方便地把主动件的（）运动转变为从动件的直线运动。
在蜗杆、蜗轮传动机构中（）是主动件。
在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。
螺旋传动可把主动件的（）运动转变为从动件的（）运动。
在蜗轮、蜗杆传动中，主动件是（）。
在蜗杆传动中，若蜗杆（主动件）头数为2，蜗轮齿为60，则传动比为（）。
在汽车式起重机行驶转向系统中，（）转向器的传动副的主动件为转向蜗杆，从动件为装在摇臂轴曲柄端部的指销。
蜗杆传动是通过蜗杆和蜗轮实现的，通常蜗杆传动是以（）为主动件。
行星齿轮机构中，太阳轮为主动件，行星轮为从动件，齿圈固定时的传动比为（）。
在蜗杆传动中，主动件一定是蜗杆，从动件一定是蜗轮。
齿圈为主动件（输入），行星架为从动件（输出），太阳轮固定，则传动比i为：（）。
蜗杆传动由蜗杆、涡轮组成，蜗杆一般为主动件，蜗轮为从动件。
在蜗轮蜗杆传动机构中，主动件是（）
蜗杆曲柄指销式转向器传动副的主动件是（），从动件是装在摇臂轴曲柄端部的（）。
通常在蜗轮蜗杆传动中，蜗轮是主动件。
在行星齿轮机构中，若使整个轮系以一定的传动比传递动力，可以任选两元件分别作为主动件和从动件，而使另一个元件（）。
在蜗杆传动中,通常蜗杆为主动件。（)
蜗杆传动中，通常蜗杆为主动件。（)
单排单级行星齿轮机构中，将太阳轮固定，以行星架为主动件，齿圈为从动件，可以实现（）
在蜗杆蜗轮传动中,通常蜗轮为主动件（）
谐波齿轮传动中，刚轮为主动件，柔轮为从动件（）
曲柄摇杆机构中,当以摇杆为主动件,曲柄为从动件传动时,其“死点”位置有（）
