某ARM汇编语言程序要调用子程序，子程序名为MySubrutine，则调用该子程序的指令为（），子程序返回调用程序的指令为（）。
指令M02为程序结束，同时使程序还原(Reset)。（）
要调用子程序，必须在主程序中用M98指令编程，而在子程序结束时用M99返回主程序。
在数控编程时，使用（）指令后，就表示程序结束并返回到零件程序头。
循环起动键（）。循环起动键是程序开始执行的指令。在自动方式下，加工工件的程序开始时，按此键。返回机床参考点的精定位时亦必须按此键。但必须注意，安全防护门要关闭，报警要消除。https://assets.asklib.com/psource/201412151638432695.jpg
FANUC数控系统中，子程序返回主程序指令为（）。
中断服务程序结束时，用RET指令代替IRET指令能否返回主程序？这样做存在什么问题？
表示程序结束运行，光标和屏幕显示自动返回程序的开头处，该指令是（）。
子程序返回主程序的指令为（）。
在FAUNC-0i铣床数控系统中，镜像指令是（），子程序结束并返回主程序的指令是（）。
中断服务程序结束时，可用RET指令代替IRET指令返回主程序。
当加工程序结束回到程序初始状态时，应当采用（）指令。
常规加工程序由开始符、程序名、（）和程序结束指令组成。
子程序返回指令是RET，中断服务程序返回指令是 。
子程序返回主程序的指令为（ ）。
整个程序的开始，以（ ）函数的执行作为开始，整个程序的结束，以（ ）函数的返回作为结束。【备注：请填写函数名】
()是指执行程序结束后，原作为执行根据的法律文书依法因确有错误而被撤销，对已被执行的财产，人民法院重新采取措施，使其恢复执行开始前的状态。
【判断题】子程序返回指令为SRET ，步进返回指令为RET。
（ ）子程序调用指令为CALL，子程序返回指令为SRET。
循环起动键（）。循环起动键是程序开始执行的指令。在自动方式下，加工工件的程序开始时，按此键。返回机床参考点的精定位时亦必须按此键。但必须注意，安全防护门要关闭，报警要消除。
（)指令命令程序结束并返回到程序的第一条语句，准备下一零件的加工。
【判断题】子程序返回指令为RET
当中断事件发生时，S7－200系列CPU响应中断，反复扫描执行中断程序，直到执行条件中断返回指令，结束中断程序，返回主程序。（)
属于机器人软停止指令（SoftStop),机器人在当前指令行停止运行,并且复位整个运行程序,将程序运行指针移至主程序第一行,机器人程序必须从头开始运行（)
