在北纬30°处，启动三自由度陀螺仪时，主轴指向（），若无外力矩作用，主轴将一直指向（）。
受地球自转的影响并在控制力矩的作用下，陀螺仪主轴将作（）的摆动。
影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要因素是地球自转角速度的（）。
自由陀螺仪的主轴动量矩指北，若加一外力矩，其方向水平向西，则主轴指北端（）进动。
若在赤道上，陀螺仪主轴位于子午面内，随地球自转罗经主轴指北端将（）。
三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向（），若在垂直主轴方向上加外力矩，主轴将。
下列天体坐标受地球自转影响的是（）。
水银器法陀螺罗经主轴高于水平面时，其重力控制力矩的方向是（）。
陀螺仪具有控制力矩，可使主轴具有（）的性能。
液体连通器式陀螺罗经在起动过程中，当主轴指北端向水平面靠拢时，阻尼力矩起到（）的作用。
不受地球自转影响的天球坐标是（）。
仅在三自由度陀螺仪上施加重力控制力矩，其主轴的运动轨迹是（）。
自由陀螺仪的进动性是在（）作用下改变主轴的（）指向。
在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩，陀螺仪主轴将产生进动，其进动角速度与（）。
不受任何外力矩作用，重心与支架重心重合的陀螺仪称为（）。
当船舶变速变向运动时，陀螺罗经受到惯性力矩的作用，使主轴偏离（）形成的误差叫（）。
船舶变速变向时，陀螺罗经受惯性力作用，主轴偏离稳定位置形成的误差叫（）。
1、陀螺罗经必须具有控制力矩，其作用是 。
自由陀螺仪的主轴动量矩指北，若加一外力矩，其方向水平向东，则主轴指北端__进动（）
受地球自转的影响并在阻尼力矩的作用下，陀螺仪主轴将作__的摆动（）
由于地球自转的影响及在控制力矩的作用下，陀螺仪主轴将作 的等幅摆动。
IRS校准时，加速度计和陀螺感受地球的自转和重力加速度，利用这些输入来确定（）
采用在主轴两端安装液体连通器来产生控制力矩的陀螺经是（）
