在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。
画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。https://assets.asklib.com/images/image2/2018072010281478523.jpg
曲柄摇杆机构以曲柄或摇杆为原动件时，均有两个死点位置。
在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件，摇杆为从动件时，可将（），
任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。
偏置曲柄滑块机构以滑块为原动件时，机构具有 （ ） 。
对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γmax为（ ）。
曲柄摇杆机构的摇杆为原动件时，曲柄与连杆共线时，就是曲柄的“死点”位置。（）
在曲柄滑块机构中，以滑块为原动件，当曲柄与连杆共线时称机构处于 位置，而此时机构的传动角为 。
如图所示的机构，若要有确定运动，则原动件数目为（ ）个。38a47f09673b282f63b54c883f16716c.png
曲柄摇杆机构中，如果以摇杆为原动件，就象缝纫机脚踏机构，此机构有死点位置
在曲柄摇杆机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。
在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmir可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。( )
【填空题】在曲柄滑块机构中，当 为原动件时，曲柄与连杆的共线位置为机构的止点位置。 内燃机采用的是曲柄滑块机构，单缸内燃机克服死点的方法是 ；多缸内燃机克服死点的方法是 ， 或 。
在下图所示机构中,试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定;若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图.上明确指示（打箭头的为原动件)。
在以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在______的位置。
曲柄摇杆机构中，当（)为原动件时，会出现死点位置。A、曲柄
在图（a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时
曲柄为原动件的曲柄摇杆机构在下图所示位置时，机构的压力角所标角中的( )。
对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为（）。
对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为（） 。
已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动，试求： （）
对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件,其最大传动角为（)
117、曲柄摇杆机构中，通常以（）为原动件，作（）运动。
