要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。
机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
如图所示的压缩机组流程，其中A为从动机，B为原动机。https://assets.asklib.com/psource/2015060900203554069.png
曲柄摇杆机构的运动特点是能够将原动件的等速转动变为从动杆的（）往复摇动。
棘轮机构通常可将原动件的运动转化为棘轮的（）
一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（ ）
任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
如图所示机构中，（标有箭头的构件为原动件）。c6ba31dc88cf41c073237ec7d0d03c54.jpg
在下图所示机构中,试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定;若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图.上明确指示（打箭头的为原动件)。
平面机构具有确定运动的条件：机构的原动件个数等于机构自由度的数目。
曲柄为原动件的曲柄摇杆机构在下图所示位置时，机构的压力角所标角中的( )。
差动轮系中，给定（)个原动件，轮系具有确定的运动
图示两个机构均有一个原动件。（1)计算该机构的自由度,并判断机构的运动是否确定;（2)取哪一个构
图中的平面机构如果有确定运动，需要_______个原动件。
下列机构，原动件单向转动，输出构件能够实现往复直线运动的是（）
已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动，试求： （）
37、当机构的自由度数F小于原动件数目时，机构将会（）。
当机构原动件数目小于机构自由度时，机构的运动将：（）。
117、曲柄摇杆机构中，通常以（）为原动件，作（）运动。
1、当机构中原（主）动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
