积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。
比例调节“P”的特点是作用快，但（），存在余差。
无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比。
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc越小，比例调节作用就越弱，过渡过程曲线越平稳，但余差也越大。
阀门开度的该变量与被控参数的偏差值成正比的调节规律，称为比例调节规律。当被控参数偏差越大时，调节作用越强；反之，亦然。
比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫（）。
当对调节质量有更高要求时，必须在比例调节的基础上，再加上消除余差的（）。
比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。
消除余差的方法，就是用调节器模仿熟练的操作工人在比例调节的基础上进行再调节，只要有偏差就不停地调节阀门开度，直到把被调参数调回到给定值时为止。
控制阀调节的输出与偏差信号成正比例的规律称为：（）
比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。
在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。
比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器。
当对象调节通道时间常数T0较小，系统负荷变化较大时，为了消除干扰引起的余差，除了（）外还应采用（）。
在生产过程中调节器比例调节作用有以下规律比例度降低调节作用（）
改变比例调节器的比例带δ对调节系统过渡过程将产生什么影响？
积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。
某调节系统采用比例积分作用调节器，某人先用比例后加积分的试凑法来调整调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。
调节器的比例度δ越大，则放大倍数KC（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越平稳，但余差也（）。
调节器的比例度越大，则放大倍数越小，调节作用就越弱，余差越大。
调节的输出与偏差信号成正比例的规律叫（）
比例调节过程余差与调节器比例度成正比，比例度越大则余差越大。（)
调节器的比例度不会影响闭环系统的余差大小。（)
调节器的比例度越大，则放大倍数越小，调节作用就越弱，余差越大（）
