当晶闸管直流电机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压（）速度给定电压
无静差调速系统中必须有（）调节器。
调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍率数要求的矛盾。
无静差调速系统，应采用（）调节器
在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。
在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。
有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾
电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压的大小并非仅取决于速度给定的大小。
5、比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是：
电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk大小并非仅取决于速度给定值Ug大小。（)
在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（)。
无静差调速系统中必须有比例调节器。（)
双闭环无静差V－M调速系统中，增加反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压（)。
无静差调速系统，比例调节器的输出电压与（A）（）
（），无静差调速系统中积分调节器的输入端电压一定为零，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行
在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求（）
在带时调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来 抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求
