机器人电动驱动器有哪几种？
常见的三种通用寄存器型机器的优缺点各有哪些？
制动器打不开的常见原因有哪些？
AD288系列机器翻页单元有独立的驱动电机。
AD288系列机器双面器有单独的驱动电机。
天车上制动器的常见打开装置有哪些？
机器人的驱动方式主要有（）、（）和（）三种。
按制动器的构造分类，常见的制动器有（）。
什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？
驱动桥常见故障有哪些？
常见的机器人外部传感器有哪些？
你想为一台只有一个IDE控制器的旧计算机加装一个IDE设备，在机器上已经有了一个硬盘驱动器和一个光盘驱动器连接到IDE控制器上，怎样才能加装另外这个设备（）。
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。
机器人驱动方式有（）。
工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
机器人的驱动方式有（）
【判断题】除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度
19、常见的地面移动机器人行走机构包括以下哪些？
工业机器人安装驱动的方式有哪几类（）
点焊机器人通常选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有6个自由度：（）、（）、（）、（）、（）及腕捻。其驱动方式有（）和（）两种。
门座起重机臂架的变幅驱动装置常见有齿条驱动、扇形齿轮驱动、螺杆螺母驱动等装置。
