液压传动起升机构的驱动装置有高速油马达和低速油马达两种。
机尾部是带式输送机的驱动部分，包括机尾架、传动装置和卸载臂。（）
起升机构主要由驱动装置、传动装置、（）和安全装置等组成。
机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。
大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式。集中驱动就是由一台电动机通过传动轴驱动两边的主动轮；分别驱动就是由两台电动机分别驱动两边的主动轮。（）只用在小吨位或旧式天车上。
手动阀可分为用手轮、手柄和扳手直接驱动或通过传动机构迸行驱动两种。
大车运行机构传动形式有集中驱动形式和（）驱动形式两种。
伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分.
登船梯的驱动机构，一般采用机械和液压驱动系统，为保证各传动机构工作安全，设计中根据需要，设置各种安全保护装置，如：限位开关、安全钩等。
电动阀的电动驱动装置是由动力部分、传动部分、自动控制部分和（）组成。
起重机的旋转机构由驱动装置、传动装置、（）和旋转装置组成。
液压传动装置是一种（）用来驱动各个工作机构的传动装置。
工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
一般消防车结构，油泵和水泵的运转是靠发动机动力和通过机器传动轴来驱动的。取力器装置由（）等组合而成。
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
起升机构主要由驱动装置、传动装置、（）系统、取物装置、制动装置和安全装置等组成。
起重机的起升机构由驱动装置、传动装置、制动装置和（）装置四种装置组成。
目前，大负载工业机器人的驱动系统中转矩传动主要采用谐波减速器（）
大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式。集中驱动就是由一台电动机通过传动轴驱动两边的主动轮;分别驱动就是由两台电动机分别驱动两边的主动轮。（)只用在小吨位起重机上。
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度
大型电动装卸机械上的自动控制装置，其核心部分主要由可编程序控制器（PLC）与传动驱动系统两部分组成（）
机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机)、流体（液体或气体)驱动器。（)机器人能完成高速运动，具有传动机构少、成本低等优点。
BB022 电动阀的电动驱动装置是由动力部分、传动部分、自动控制部分和（）组成
7、工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
