工程上常见的约束类型有柔性约束、光滑面约束和（）约束。
约束反力中能确定约束反力方向的约束为（）。
光滑面约束反力的方向是沿接触面的公法线方向（）物体。
约束和反约束的四个基本类型是柔性约束、（）、圆柱形光滑铰链约束、固定端约束。
柔性约束的约束反力只能让物体沿柔体中心线方向运动。
工程上常见的约束类型有柔性约束、光滑约束和（）约束。
工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，按其特性可以归纳为（）等几种基本类型。 ①柔性约束； ②光滑接触面约束； ③铰链约束； ④固定端约束； ⑤滑动约束； ⑥扭转约束。
工程上常见的约束类型只有柔性约束和刚性约束两类
光滑接触面约束只能限制物体沿接触面的内法线方向运动，而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动，此说法（）
一般情况下，光滑面约束的约束反力可用一个沿（）方向的力来表示。
光滑接触面约束反力的方向是（）。
光滑接触面的约束反力的方向是（）。
约束包括柔性约束、光滑平面约束、中间铰约束、活动铰支座、固定铰支座、链杆约束、轴承约束等。
光滑面和柔性体约束力FN、T的方向分别为( )。
光滑面和柔性体约束力 F N 、 T 的方向分别为 ( ) 。
在平面约束中，由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有（ ），可以确定约束力方向的约束有（ ），方向不能确定的约束有（ ）（各写出两种约束）。
3、可以直接确定约束力的方向的约束是（）。
理想光滑面约束的约束反力方向总是沿着__________________而指向被约束物体。
光滑面约束给被约束物体的约束反力方向沿接触面的切线方向。（）
光滑面约束的约束反力总是沿接触面的（)方向,并指向被约束的物体。
5、工程中常见的约束类型中，约束力方向可以确定的有（）。
9、光滑圆柱铰链约束只能限制物体在垂直于销轴轴线平面内任意方向的移动
光滑接触面约束的约束反力是沿刚体和约束接触面的公法线方向，指向刚体。（)
光滑面约束的约束反力总是沿接触面的（)方向，并指向被约束的物体。
