忽略质量的细杆OC=L，其端部固结匀质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m，半径为r。系统以角速度w绕轴O转动。系统的动能是：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917440992119.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917440895011.jpg
质量为m，半径为R的均质圆盘，在边缘A点固结一质量为m的质点，当圆盘以角速度w绕O点转动时，系统动量K的大小为（） https://assets.asklib.com/psource/2016071916385478248.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916385269563.jpg
图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为w，角加速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：（） https://assets.asklib.com/psource/201607191735112501.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917350915790.jpg
忽略质量的细杆OC＝L，其端部固结匀质圆盘。杆上点C为圆盘圆心，盘质量为m，半径为r。系统从角速度ω绕轴O转动，系统的动能是()。 https://assets.asklib.com/psource/2016071916464761010.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916465245693.jpg
图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂平面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力系主矢和惯性力系主矩的大小分别为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071917105216599.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917105747534.jpg
均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂平面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能大小分别为（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917365547537.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917365864728.jpg
忽略质量的细杆OC＝ https://assets.asklib.com/psource/2015110210122719635.png ，其端部固结匀质圆盘。杆上点C为圆盘圆心，盘质量为m，半径为r。系统从角速度ω绕轴O转动，系统的动能是（）。 https://assets.asklib.com/psource/2015110210131836476.png
均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能的大小为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015110210444258890.png
质量为10 kg、半径为0.1 m的匀质细圆环，对通过圆环上一点且垂直环面的轴的转动惯量为_____kg·m2。
质量均为m的匀质细杆AB，BC和匀质圆盘CD用铰链连接在一起并支撑如图。已知AB=BC=CD=2R，图示瞬时A、B、C处在一水平直线位置上而CD铅直，且AB杆以角速度转动，则该瞬时系统的动量的大小为（ ）（在图中画出该动量）。/ananas/latex/p/309b35a60af50995d280bd6bb68178c9b55.png
由长为l的轻杆与半径为r的匀质圆盘组成两个摆,其中一个摆的圆盘与杆固定连接,如图（a);另一个
竖直平面内有一半径为R的光滑固定圆环，长R的匀质细杆放在环内，试求杆在其平衡位置两侧小角度摆动周期T。
质量m、半径r的匀质球位于倾角为θ的斜面底端。开始时球的中心速度为零，球相对过中心且与斜面平行的水平轴以角速度ω<sub>0</sub>旋转，如图所示。已知球与斜面问的摩擦因数μ＞tanθ，球在摩擦力作用下会沿斜面向上运动，试求球能上升的最大高度h。
半径为R、质量为M的均匀薄圆盘上，挖去一个直径为R的圆孔，孔的中心在1/2处，求所剩部分对通过原圆盘中心且与板面垂直的轴的转动惯量。
在质量为M，半径为R的匀质圆盘上挖出半径为r的两个圆孔，圆孔中心在半径R的中点，求剩余部分对过大圆盘中心O且与盘面垂直的轴线的转动惯量。（提示：1.用割补法（补偿法）；2.补上去的小圆盘对过O点转轴的转动惯量可用平行轴定理计算）<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16995001-16998000/16996713/63cd177-chaoxing2016-360424.jpeg' />
质量为m1的匀质杆OA，一端铰接在质量为m2的匀质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上做纯滚动。圆心速度为ν，则系统的动能为()。
图示均质圆轮，质量为，n，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆盘中心0的水平轴转动，角速度为叫，角加速度为e，此时将圆轮的惯性力系向0点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为()。
有一半径为R的匀质水平圆转台,绕通过其中心且垂直圆台的轴转动,转动惯量为J,开始时有一质量为m的人站在转台中心,转台以匀角速度w0转动,随后人沿着半径向外跑去,当人到达转台边缘时,转台的角速度为（)
在图所示系统中，已知：匀质圆盘A的质量为M、半径为r，摆球B质量为m、摆长为b，弹簧的弹性系数为k，圆盘在水平面上作纯滚动。试用动力学普遍方程建立系统的运动微分方程(以φ和θ为广义坐标)
一根质量为m0，长为l的匀质细杆，一端连接一个质量为m的小球，细杆可绕另一端0在竖直平面内转动。现将小球从水平位置A向下抛射，使球恰好能通过最高点C，如图所示。求：
质量分别为m和2m、半径分别为r和2r的两个均匀圆盘，同轴地粘在一起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都挂一质量为m的重物。若绳子与圆盘之间无相对滑动，则盘的角加速度的大小为（）。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17058001-17061000/17060026/98addb1-chaoxing2016-950267.png' />
行星齿轮机构如图所示，曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上滚动。巳知曲柄的质量为m1,且可认为是匀质杆。齿轮II的质量为m2,半径为r, 且可认为是匀质圆盘，至于齿轮I的半径则为R，今在曲柄上作用一不变的力矩M，如重力的作用可以略去不计，试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。
如图5-51所示,质量为m的匀质圆柱体，截面半径为R,长为2R,试求圆柱体绕通过中心及两底面边缘转轴的转动惯量I.
一半径为r，质量为m的匀质小球，在铅直面内半径为R的半圆轨道上自静止无滑滚下。求小球到达最低点处质心的速率、角速度，以及它作用于导轨的正压力。
