忽略质量的细杆OC=L，其端部固结匀质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m，半径为r。系统以角速度w绕轴O转动。系统的动能是：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917440992119.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917440895011.jpg
质量为m1，半径为r的均质圆盘上，沿水平直径方向焊接一长为 https://assets.asklib.com/psource/2015110209540868947.png ，质量为m2的均质杆AB。整个物体绕圆盘中心O以角速度w转动，该物体系统的总动量的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2015110209544972304.png
质量是m，半径是r的匀质圆盘，在铅直平面内绕通过边缘上的一点O的水平轴转动，圆盘在图示瞬间的角速度和角加速度的大小分别是ω和ε，则圆盘的惯性力对点O的主矩的大小是（）。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032910312452110.jpg https://assets.asklib.com/images/image2/2017032910334067184.jpg
忽略质量的细杆OC＝L，其端部固结匀质圆盘。杆上点C为圆盘圆心，盘质量为m，半径为r。系统从角速度ω绕轴O转动，系统的动能是()。 https://assets.asklib.com/psource/2016071916464761010.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916465245693.jpg
(cs02- 绕点转动角加速度 ) 质量为 m ，长为 l 的匀质细杆，可绕过其端点的水平轴在竖直平面内自由转动。如果将细杆置与水平位置，然后让其由静止开始自由下摆，则开始转动的瞬间，细杆的角加速度为（）（已知此匀质细杆转动惯量为 J = ml 2 /3 ），
光滑的水平桌面上，有一长为2L、质量为m的匀质细杆，可绕过其中点且垂直于杆的竖直光滑固定轴O自由转动，其转动惯量为，起初杆静止、桌面上有两个质量均为m的小球，各自在垂直于杆的方向上，正对着杆的一端，以相同速率υ相向运动，如图所示、当两小球同时与杆的两个端点发生完全非弹性碰撞后，就与杆粘在一起转动，则这一系统碰撞后的转动角速度应为 （）/ananas/latex/p/3698079220cfe862d769f84735125a7e6c555d.jpg
(ZHCS1-34绕点转动角加速度)质量为m，长为l的匀质细杆，可绕过其端点的水平轴在竖直平面内自由转动。如果将细杆置与水平位置，然后让其由静止开始自由下摆，则开始转动的瞬间，细杆的角加速度为（）（已知此匀质细杆转动惯量为J=ml2/3），
如图2.8所示，一质量为m,长为l的匀质棒可绕其底端的轴自由旋转。现假设棒由竖直位置向右倾倒，求:当转过θ角时，β和w各是多少？
竖直平面内有一半径为R的光滑固定圆环，长R的匀质细杆放在环内，试求杆在其平衡位置两侧小角度摆动周期T。
在质量为M，半径为R的匀质圆盘上挖出半径为r的两个圆孔，圆孔中心在半径R的中点，求剩余部分对过大圆盘中心O且与盘面垂直的轴线的转动惯量。（提示：1.用割补法（补偿法）；2.补上去的小圆盘对过O点转轴的转动惯量可用平行轴定理计算）<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16995001-16998000/16996713/63cd177-chaoxing2016-360424.jpeg' />
质量为m1的匀质杆OA，一端铰接在质量为m2的匀质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上做纯滚动。圆心速度为ν，则系统的动能为()。
有一半径为R的匀质水平圆转台,绕通过其中心且垂直圆台的轴转动,转动惯量为J,开始时有一质量为m的人站在转台中心,转台以匀角速度w0转动,随后人沿着半径向外跑去,当人到达转台边缘时,转台的角速度为（)
一根长为L的匀质细杆，当杆做纵向微振动时，x=0端固定.写出下面两种条件下x=L端的边界条件.（1)x=L端受纵向拉力的作用;（2)x=L端受弹性力F（t)=-ku（L，t)的作用，k为弹性系数，u（L，t)为x=L端的纵向位移.
在粗糙的水平面上，一半径为R、质量为m的均质圆盘绕过其中心且与盘面垂直的竖直轴转动，如习题7－3
在图所示系统中，已知：匀质圆盘A的质量为M、半径为r，摆球B质量为m、摆长为b，弹簧的弹性系数为k，圆盘在水平面上作纯滚动。试用动力学普遍方程建立系统的运动微分方程(以φ和θ为广义坐标)
弹性系数为k的轻弹簧竖直悬挂，下端与一质量为m0半径为R的滑轮的轴相连，不可伸长的细线绕过滑轮两边分别系有质量为m1的物体和系在地面上，滑轮轴间的摩擦不计，细线与滑轮间不打滑，滑轮看成圆盘，其转动惯量为
一根质量为m0，长为l的匀质细杆，一端连接一个质量为m的小球，细杆可绕另一端0在竖直平面内转动。现将小球从水平位置A向下抛射，使球恰好能通过最高点C，如图所示。求：
半径R的匀质圆环截去任何一段圆弧，以余下的圆弧段的中点为悬挂点,可形成小角度复摆运动，试证摆动周期为常量.
冲击摆如图6-15所示，由摆杆OA及摆锤组成，若将OA看成质量为m，长为l的均质细长杆;将B看成质量为m<sub>2</sub>，半径R的等厚均质量圆盘，求整个摆对转轴O的转动惯量。
均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图所示。已知杆OA长l，质量为m<sub>1</sub>；圆盘半径为R，质量为m<sub>2</sub>。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5091001-5094000/fb0d4fc0c11c1f457036c2b0ff24f55a.png' />角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
行星齿轮机构如图所示，曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上滚动。巳知曲柄的质量为m1,且可认为是匀质杆。齿轮II的质量为m2,半径为r, 且可认为是匀质圆盘，至于齿轮I的半径则为R，今在曲柄上作用一不变的力矩M，如重力的作用可以略去不计，试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。
如图5-51所示,质量为m的匀质圆柱体，截面半径为R,长为2R,试求圆柱体绕通过中心及两底面边缘转轴的转动惯量I.
一个半径为R=1.0m的轻圆盘，可以绕一水平轴自由转动。一根轻绳在盘子的边缘，其自由端栓一物体A。在重力作用下，物体A从静止开始匀加速地下降，在△t=2.0s内下降的距离h=0.4m。求物体开始下降后3s末，圆盘边缘上任一点的切向加速度与法向加速度。
一半径为r，质量为m的匀质小球，在铅直面内半径为R的半圆轨道上自静止无滑滚下。求小球到达最低点处质心的速率、角速度，以及它作用于导轨的正压力。
