对编程控制的系统，有力的测试可以减少错误的依赖于以下那项的风险（）
简易编程器有在线编程和离线编程两种方式，在线编程方式是对PLC（）直接进行操作。
花费时间较长、容易出错，编程时间大大高于加工时间的编程方式是（）
通过计算机辅助编程方法可以改善编程效果，所以，所有的零件加工程序都应该使用自动编程。
采用循环编程，可以减少程序段，减少程序所占内存。同一形状、非一刀加工完成的部分均可采用循环。
ABB机器人的官方离线编程软件是ROBOTART.
RobotStudio是国际上最早的离线编程软件。
RobotStudio是发那科工业机器人的离线编程软件
机器人在离线编程时将影响机器人工作。
离线编程方式是工业机器人目前普遍采用的编程方式。
在RobotStudio离线编程软件中基本功能选项卡的（ ）功能选项可以创建工件坐标。
子程序的主要特点是可以重复调用，减少程序内容，降低编程难度。
与在线编程相比离线编程有哪些优点和缺点？
15、编写子程序时，一般采用增量方式编程，这样可减少计算量。（）
ABB工业机器人的离线编程仿真软件是（ ）
适当地使用增量方式编程可以简化编程时的坐标计算。（)
与示教再现编程方式相比,离线编程具有如下优点:（） 1占用机器人的时间较短;2使编程人员远离危险的工作环境;3便于机器人程序的修改;4可实现多台机器人和辅助外围设备的示教和协调;5便于和 CAD 或 CAM 系统结合
题目387.RobotArt编程适用于（）品牌机器人离线编程
题目391.属于国内自主研发的离线编程软件的是（）
在离线轨迹编程时可不对目标点姿态进行调整。（)
通过监控主机设置的编程/调试接口，可向每个DCU下载软件、参数并可在线和离线调整参数和软件组态，通过现场总线对各DCU单元重新编程（）
PLC输入电路有（）和（）两种输入方式。S7-200PLC输入电路的延迟时间可以用编程软件中的系统块设置。 A. 直流 B. 交流 C模拟量 D数字量
与示教再现编程方式相比，离线编程具有如下优点：（）。①占用机器人的时间较短；②使编程人员远离危险的工作环境；③便于机器人程序的修改；④可实现多台机器人和辅助外围设备的示教和协调；⑤便于和CAD或CAM系统结合
工业机器人可通过__和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（）
