按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（） ①、加快了给舵速度； ②、能较好地克服船舶的偏航惯性； ③、降低灵敏度； ④、提高了维持航向的精确度
只按偏航角大小来操舵的自动舵（）。 ①比较直观； ②能克服偏航角速度； ③航向稳定较快； ④航迹成"S"曲线，精度较差。
按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）
只按偏航角大小来操舵的自动舵（） ①比较直观； ②能克服偏航角速度； ③航向稳定较快； ④航迹成“S”曲线，精度较差。
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。 ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。
仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是：（） ①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成“S”曲线，精度较差
电操舵装置随动控制系统的特点是__。①转动舵轮可随之转出舵角；②舵轮停转，舵角不变；③舵轮转动角度与舵叶偏转的角度相等；④没有舵角反馈发送器（）
下列哪些情况应将自动舵转为人工操舵__。①避让和雾航时；②备车后或进出港时；③大风浪中；④过转向点时（）
仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是（）①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成S曲线，精度较差
舵的种类按舵杆轴线所在位置分有________。①不平衡舵;②平衡舵;③悬挂舵;④半平衡舵;⑤平板舵
影响舵效的主要因素是__________。①舵角大小;②流经舵面的流速;③船的转动余速;④风流、浅水等海况;⑤舵机性能。
自动舵的优点________。①自动纠正偏航角;②航向精确度高;③减少燃料消耗缩短航程;④在任何情况下都不用人工调节和操作。
舵机操舵器指示舵角与舵停止的实际舵角在______处不应有偏差。
按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式 δ ＝- K 1 φ 中“-”表示__（）
引航员引航过程中值班驾驶员的职责包括__。①与引航员密切合作：②对船舶位置和动态进行精确的核对；③正确记录船舶动态；④注意引航员舵令及水手操舵的正确性（）
__不得使用自动舵。①进行避让时；②改向时；③接近锚地时；④恶劣海况下难以把定航向时（）
采用比例，微分，积分控制的自动舵________。①能加快给舵速度;②能自动消除单侧偏航角;③结构简单，造价低;④是比较完善的自动舵。
对舵的主要方法________。①扳动舵轮或手柄使舵角指示器与舵机室实际舵角为°;②将舵轮左（右)转满舵，核对各处舵角指示器一致;③连续作左（右)5°，15°，25°35°操舵，回舵;④再一次从一舷满舵到另一舷满舵，快速活舵，回舵试验。
按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式δ=－K1φ中"－"表示________。
（）在能见度不良的水域航行，负责值班的驾驶员应__。I、通知船长；II、幵启航行灯；III、鸣放雾号；IV、将手操舵改成自动舵，以布置了望人员
主操舵装置和辅助操舵装置的动力设备应________。①布置成失电后再次获得电源供应时能自动再启动;②能从驾驶室使之投入工作;③操舵装置的任何一台动力设备失电时，应在驾驶室里发出声光报警。
目前海船上普遍采用电力控制操舵装置的主要原因________。①轻便灵敏，线路布置容易;②不受船体变形和温度变化的影响;③工作可靠，维修方便，有利于操舵自动化;④容易与液压舵机配套。
按偏航角，偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式________。
航迹舵在________会发出报警指示。①自动校正风、流压影响时;②航向修正量过大时;③定位传感器长时间无船位时。
