平面四杆机构不是结构最简单的平面多杆机构。
平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。
平面连杆机构中最常见的是（）。
（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。
平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。
能产生急回运动的平面连杆机构是（）机构。
在平面连杆机构中，结构最简单且应用最广泛的是平面四杆机构。
可以产生急回运动的平面连杆机构是（）机构。
平面连杆机构各构件的运动轨迹必在同一平面或平行平面内。
平面连杆机构总有一个构件为静件。
平面连杆机构最常用的是由四根杆（四个构件）组成的平面四杆机构，它的各构杆作（）运动。
在平面四连杆机构中，连杆与机构同时存在的，即有连杆必有曲柄。
在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即只要有连杆就一定有曲柄。
平面连杆机构中，传动角就是连杆与从动件的夹角。
平面连杆机构是指各构件间具有（），且在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。
平面连杆机构是由一些刚性构件用（）相互联接而组成的机构。
平面连杆机构是指各个构件的运动轨迹一定在同一平面内。
判断平面连杆机构是否具有急回运动的依据是看看极位夹角是否为零。
在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。
平面连杆机构中， 当传动角较大时，则机构的( )。
在平面连杆机构中，若以（)为主动件，当其他两运动构件处于（)位置时，压力角（)，主动件通过连杆对
24、下列机构为平面齿轮机构的是 。
14、若平面连杆机构中的活动件数为n，则该机构中总的瞬心数是n（n+1)/2。
15、平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构.
