（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求，地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是用过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。
无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数最以及携得任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。
指挥无人机沿预定路线飞行并执行任务的装置叫（）
无人机驾驶员在执行飞行任务时，应当随身携带（）
在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，无人直升机巡检系统具备任务规划功能，可对起降方式、飞行速度以及航点信息等进行设置，可设置航点数量不少于（）个。
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机巡检任务执行是指执行飞行巡检任务时，（）、（）和任务操作人员严格按照规程来进行规范化操作。
（）是指综合考虑无人机系统本身的约束条件、目标任务需求和应急情况想定，合理设置地面站与无人机的配比关系，科学部署工作地域内的各种无人机地面站，制定突发情况下的无人机工作方案。
（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是用过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。
航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的（）对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。
无人机航迹规划需要综合应用（）以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。
中国探月工程将首次实施再入返回飞行试验，飞行试验器计划于24日至26日择机在西昌卫星发射中心发射。据介绍，2013年12月，嫦娥三号任务圆满完成后，中国探月工程全面进入（）三步走发展规划的第三期，并计划于2017年前后执行嫦娥五号任务，实现无人自动采样返回。
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（）保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。
指挥无人机沿预定路线飞行并执行任务的装置叫（）。
警用无人驾驶航空器飞行机组人员包括指挥员，任务规划员，任务载荷操作员和链路监控员。（)
有必要进行现场勘察的作业场所，应根据工作任务组织现场勘察，并填写架空输电线路无人机巡检作业现场勘察记录。()
在执行隐蔽侦查任务时，警用无人机应在远离目标一定安全距离（例如500米）外飞行，可以采用（）等方式对飞行航线进行规划，航线高度应高于地面障碍物。
（）主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数 据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收
（）在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等
（）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键
（）飞行是指在同一架次内，无人机能按预定的三维地理坐标按照不高度进行飞行。
《架空输电线路无人机巡检技术》中，速度模式是指采用机载飞行控制模块来控制飞机，然后根据指令执行等飞行任务（）
MD-TM-2016-004《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》第六条，民用无人驾驶航空器系统飞行活动需要评审时，由运营人会同空管单位提出使用空域，对空域内的运行安全进行评估并形成评估报告（）
由于空管部门在地面缺乏对无人机进行专业监管的系统设备，体积较小的无人机被空管雷达监测到的可能性微乎其微，而目前机场发现的无人机多源于飞行员肉眼观察的报告。相对于监测机内仪表盘、窗外的跑道、地形和灯光等飞行环境的职责，飞行员发现无人机更是一种偶然，在这背后，可能还有很多无人机是被错过的。根据文段，下列说法符合文意的是（）
未按照规定进行民用无人机实名注册登记从事飞行活动的，由军民航空管部门责令停止飞行，民用航空管理机构对从事轻型、小型无人机飞行活动的单位或者个人处以千元以上，万元以下罚款（)
