（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求，地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是用过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。
根据《民用无人机驾驶员管理规定》，无人机系统是指由无人机、相关的控制站、（）以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
可编程控制器是在硬件和软件的支持下，通过执行（）来完成控制任务的。
Alpha注油器系统是MAN B&W用于MC系列柴油机的气缸油电子控制注油系统，该系统主要由（）组成。 Ⅰ．气缸油油箱； Ⅱ．气缸油泵站及启动器面板； Ⅲ．注油器单元及注油器控制单元； Ⅳ．负荷变送器； Ⅴ．触发系统即曲轴编码器； Ⅵ．备份触发系统； Ⅶ．人机交互面板。
根据船规规定，经修理的无人机舱的船舶在航行试验时，主机应进行控制试验，其做法是在驾驶台和机舱集控室对主机在（）进行控制站的转换试验。
对于设置集控中心的无人值班站操作，由（）接受值班调度员指令，然后组织执行。
Alpha注油器系统是MAN—B&W用于MC系列柴油机的气缸油电子控制注油系统，该系统主要由（）组成。 Ⅰ、气缸油油箱 Ⅱ、气缸油泵站及起动器面板 Ⅲ、注油器单元及注油器控制单元 Ⅳ、负荷变送器 Ⅴ、触发系统即曲轴编码器 Ⅵ、备份触发系统 Ⅶ、人机交互面板
LKJ临时控制参数是指由机车司机担当具体执乘任务时通过LKJ人机交互单元（屏幕显示器）输入装置的参数。
注入站的主要任务是在主控站的控制下，将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、导航电文和其它控制指令等，注入到相应卫星的存储系统。
世界上第一部完全由控制系统、自动导航完成任务的第一架无人机是（）
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机巡检任务执行是指执行飞行巡检任务时，（）、（）和任务操作人员严格按照规程来进行规范化操作。
（）是指综合考虑无人机系统本身的约束条件、目标任务需求和应急情况想定，合理设置地面站与无人机的配比关系，科学部署工作地域内的各种无人机地面站，制定突发情况下的无人机工作方案。
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（）保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。
无人机任务规划是指根据（)对无人机制定飞行路线并进行任务分配的。①人机的数量②无人机需要完成的任务③携带任务载荷的类型
在执行隐蔽侦查任务时，警用无人机应在远离目标一定安全距离（例如500米）外飞行，可以采用（）等方式对飞行航线进行规划，航线高度应高于地面障碍物。
由厂站电能量采集终端、负荷管理终端、低压抄表集中器、配变监测计量终端等计量自动化终端构成。其主要任务是完成供用电设备的电能量、负荷等信息的采集并执行或转发主站下发的控制命令（）
（）主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务
（）主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数 据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收
执行飞行任务前，对无人机的检查准备工作包括那些①检查电池电量：②飞行器外观检查，各机载设备零部件外观及连接，螺旋桨是否安装正确；③检查遥控器与地面站，遥控器各开关位置是否正确，摇杆位置是够正确，地面站电量是否充足，软件是否完备，地面设备连接是否可靠。④开机顺序是否正确：控制站一遥控器-无人机⑤遥控器开机，所选模型是否正确，飞行模式是否正确（）
（）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键
无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率
《架空输电线路无人机巡检技术》中，速度模式是指采用机载飞行控制模块来控制飞机，然后根据指令执行等飞行任务（）
《第十章》执行飞行任务前，对无人机的检查准备工作包括哪些？①检查电池电量；②飞行器外观检查，各机载设备零部件外观及连接，螺旋桨是否安装正确；③检查遥控器与地面站，遥控器各开关位置是否正确，遥杆位置是够正确，地面站电量是否充足，软件是否完备，地面设备连接是否可靠。④开机顺序是否正确：控制站—遥控器—无人机⑤遥控器开机，所选模型是否正确，飞行模式是否正确（）
《第七章》无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：（）
