行星齿轮的自转是指在差速器内行星齿轮绕半轴轴线转的转动。
目前常用差速器在汽车直行时，左右两半轴齿轮扭矩（）；在汽车转弯时，即行星齿轮有自转后，也可近似看作（）分配转矩。
在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为（）；兼有自转和公转的齿轮称为（）；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为行星架（系杆、转臂）。
行星减速器的原理引入了自转和公转运动的概念。
锥齿轮差速器当行星齿轮没有自转时，总是将转矩平均分配给左、右两半轴齿轮。
差速器行星齿轮在行驶中有公转，自转和不转三种状态。
对称式锥齿轮差速器当行星齿轮没有自转时，总是将转矩平均分配给左、右两半轴齿轮。
汽车直行时，差速器中的行星齿轮既有自转又有公转。
汽车转弯时，内轮半轴齿轮的转速等于公转转速与自转转速（），从而保证内外轮按不同转速前进.
差速器的行星齿轮有公转、自转和（）三种运动。
汽车直线行驶时，行星齿轮没有自转，只随差速器壳（），使左右半轴按等速旋转。
行星齿轮的自转是指绕（）转动；公转是指绕（）转动。
普通行星齿轮差速器由（）、（）、（）、（）等组成。当汽车左轮转速为400转/分，右轮为300转/分，此时主减速器从动齿轮转速应为（）转/分，汽车应向（）转向。
ZD6系列电动转辙机减速器外齿轮在传动时，既要受偏心套带动，作围绕输人轴的公转，又与内齿轮（），完成自转。
对于对称式锥齿轮差速器来说，当两侧驱动轮的转速不等时，行星齿轮仅自转不公转。
汽车直线行驶时，其差速器的行星齿轮只有自转运动而没有公转运动。
使用在采煤机上的行星齿轮传动，内齿圈固定不动，行星齿轮即自转又公转，做（）之用。
行星齿轮机构工作时，行星轮除了绕自身轴线的自转外，同时还绕着（）公转，行星轮绕（）公转，行星架也绕（）旋转。
汽车在平坦的公路上直线行驶时，差速器的行星齿轮只能做公转而不做自转。（）此题为判断题(对，错)。
汽车右转弯时，差速器行星轮既在作公转又在作顺时针自转。（)
汽车转弯时，外侧车轮的半轴齿轮转速等于差速器行星齿轮公转转速和自转转速（）
差速器内的行星齿轮在转弯时既有公转也有自传（）
当汽车转弯时，差速器行星齿轮既有公转也有自传。（)
15、对称式锥齿轮差速器当行星齿轮没有自转时，总是将转矩M平均分配给左、右两半轴齿轮。（）
