稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。
无静差调速系统中必须有（）调节器。
对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应（）。
无静差调速系统在（）。
在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机（）作用。
可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）
无静差直流调速系统中必须具有的环节是（）
无静差调速系统中必须有微分调节器。（)
3.选择题：在伺服系统中，如要提高系统无静差度，可采用串联（）。 A.PI校正 B.P校正 C.PD校正 D.D校正
无静差调速系统中必须有比例调节器。（)
（），无静差调速系统中积分调节器的输入端电压一定为零，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行
无静差调速系统在静态（稳态）与动态过程中都是无差的
